Multiagent robotic systems

多智能体机器人系统

• 批准号: 106052-2007
• 负责人: DEleuterio, Gabriele
• 金额: $ 2.19万
• 依托单位: University of Toronto
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2009-01-01 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=421822
• 关键词: Multiagent; robotic; systems

The planets beckon. Robotics play and will continue to play a central role in planetary exploration. They will precede us to Mars and will, in a very literal sense, pave the way for our return to the Moon. Robots are currently our surrogate explorers but they will eventually become our companions as we begin to take steps farther into the Solar System. Robot colonies will be required for resource utilization in situ and to construct habitats on alien soil. But the robots must be robust, autonomous and "intelligent." Herein lies the great challenge not just for space robotics but robotics in general.

行星在召唤。 机器人技术在行星探索中发挥着并将继续发挥核心作用。 它们将先于我们到达火星，并将为我们返回月球铺平道路。 机器人目前是我们的代理探险家，但当我们开始向太阳系更远的地方迈进时，它们最终将成为我们的伙伴。 机器人殖民地将被要求在原地利用资源，并在外来土壤上建造栖息地。 但机器人必须是健壮的、自主的和“智能的”。“这不仅是太空机器人的巨大挑战，也是一般机器人的巨大挑战。