课题基金 / 基金详情

Multiagent robotic systems

Multiagent robotic systems
多智能体机器人系统
批准号：
106052-2007
负责人：
DEleuterio, Gabriele
金额：
$2.19万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2011
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-01-01 至 2012-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=475399
关键词：
Multiagentroboticsystems

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
行星在向我们招手。机器人技术正在并将继续在行星探索中发挥核心作用。他们将在我们之前到达火星，并将在字面上为我们返回月球铺平道路。机器人目前是我们的代理探险者，但随着我们开始更深入地进入太阳系，它们最终将成为我们的伴侣。为了就地利用资源和在外来土地上建造栖息地，将需要机器人殖民地。但这些机器人必须是健壮的、自主的和“智能的”。这不仅是空间机器人学面临的巨大挑战，也是整个机器人学面临的巨大挑战。
英文摘要
The planets beckon. Robotics play and will continue to play a central role in planetary exploration. They will precede us to Mars and will, in a very literal sense, pave the way for our return to the Moon. Robots are currently our surrogate explorers but they will eventually become our companions as we begin to take steps farther into the Solar System. Robot colonies will be required for resource utilization in situ and to construct habitats on alien soil. But the robots must be robust, autonomous and "intelligent." Herein lies the great challenge not just for space robotics but robotics in general.
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Multiagent robotic systems
  • 批准号：
    106052-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    DEleuterio, Gabriele
  • 依托单位：
    University of Toronto
Multiagent robotic systems
  • 批准号：
    106052-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    DEleuterio, Gabriele
  • 依托单位：
    University of Toronto
Multiagent robotic systems
  • 批准号：
    106052-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    DEleuterio, Gabriele
  • 依托单位：
    University of Toronto
Multiagent robotic systems
  • 批准号：
    106052-2007
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    DEleuterio, Gabriele
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学