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Design and control of robot manipulators for human environments

Design and control of robot manipulators for human environments
适用于人类环境的机器人机械手的设计与控制
批准号：
170326-2008
负责人：
Bone, Gary
金额：
$1.75万
依托单位：
McMaster University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=452256
关键词：
Designcontrolrobotmanipulatorshuman

项目摘要

项目成果

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The robotic manipulators (also called robotic arms) used in Canadian industry today are dangerous machines that must be isolated from people using physical barriers. An intrinsically safe, human-sized, robotic manipulator could operate close to humans to assist them both at work and at home. Intrinsic safety would help to eliminate the need to make manipulators operating in human environments manually controlled and extremely slow moving. This technology would improve the safety of current applications and enable many new ones to be developed, e.g. assisting the elderly at home. The proposed research will address the design and control of such a manipulator. The research program will encompass the following subtopics:
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Towards Effective, Safe, and Affordable Robots for Assisting People at Home and Work
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03841
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Bone, Gary
  • 依托单位：
    McMaster University
Towards Effective, Safe, and Affordable Robots for Assisting People at Home and Work
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03841
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Bone, Gary
  • 依托单位：
    McMaster University
Design and Control of Robot Arms and Actuators for Greater Applicability, Safety and Sustainability
  • 批准号：
    170326-2013
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.68万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Bone, Gary
  • 依托单位：
    McMaster University
Design and Control of Robot Arms and Actuators for Greater Applicability, Safety and Sustainability
  • 批准号：
    170326-2013
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.68万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Bone, Gary
  • 依托单位：
    McMaster University
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学