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Synthesis and control of grasping and multiple degree-of-freedom robotic grippers
抓取和多自由度机器人夹具的合成与控制
基本信息
- 批准号：170326-1999
- 负责人：
- 金额：$ 1.53万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2002
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2002-01-01 至 2003-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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{{ truncateString('Bone, Gary', 18)}}的其他基金
Towards Effective, Safe, and Affordable Robots for Assisting People at Home and Work
开发有效、安全且经济实惠的机器人来帮助人们在家和工作
- 批准号：
RGPIN-2021-03841 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Towards Effective, Safe, and Affordable Robots for Assisting People at Home and Work
开发有效、安全且经济实惠的机器人来帮助人们在家和工作
- 批准号：
RGPIN-2021-03841 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design and Control of Robot Arms and Actuators for Greater Applicability, Safety and Sustainability
机器人手臂和执行器的设计和控制，提高适用性、安全性和可持续性
- 批准号：
170326-2013 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design and Control of Robot Arms and Actuators for Greater Applicability, Safety and Sustainability
机器人手臂和执行器的设计和控制，提高适用性、安全性和可持续性
- 批准号：
170326-2013 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Automated inspection of patterns of small holes in metal parts
自动检测金属零件中小孔的图案
- 批准号：
469773-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Design and Control of Robot Arms and Actuators for Greater Applicability, Safety and Sustainability
机器人手臂和执行器的设计和控制，提高适用性、安全性和可持续性
- 批准号：
170326-2013 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design and Control of Robot Arms and Actuators for Greater Applicability, Safety and Sustainability
机器人手臂和执行器的设计和控制，提高适用性、安全性和可持续性
- 批准号：
170326-2013 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design and control of robot manipulators for human environments
适用于人类环境的机器人机械手的设计与控制
- 批准号：
170326-2008 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design and control of robot manipulators for human environments
适用于人类环境的机器人机械手的设计与控制
- 批准号：
170326-2008 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design and control of robot manipulators for human environments
适用于人类环境的机器人机械手的设计与控制
- 批准号：
170326-2008 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
- 批准号：22302168
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
- 批准号：LY21E080004
- 批准年份：2020
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
- 批准号：
- 批准年份：2020
- 资助金额：25 万元
- 项目类别：
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- 批准号：61603174
- 批准年份：2016
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
职业因素致慢性肌肉骨骼损伤模型及防控研究
- 批准号：81172643
- 批准年份：2011
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：面上项目
呼吸中枢低氧通气反应的遗传机制及其对睡眠呼吸障碍的影响
- 批准号：81070069
- 批准年份：2010
- 资助金额：34.0 万元
- 项目类别：面上项目
动态无线传感器网络弹性化容错组网技术与传输机制研究
- 批准号：61001096
- 批准年份：2010
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
超临界机翼激波三维鼓包控制机理及参数优化研究
- 批准号：10972233
- 批准年份：2009
- 资助金额：36.0 万元
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中枢钠氢交换蛋白3在睡眠呼吸暂停呼吸控制稳定性中的作用和调控机制
- 批准号：30900646
- 批准年份：2009
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
低辐射空间环境下商用多核处理器层次化软件容错技术研究
- 批准号：90818016
- 批准年份：2008
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：重大研究计划
相似海外基金
Collaborative Research: FRR: Adaptive mechanics, learning and intelligent control improve soft robotic grasping
合作研究：FRR：自适应力学、学习和智能控制改善软机器人抓取
- 批准号：
2138923 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Standard Grant
The interplay between kinematic and force representations in motor and somatosensory cortices during reaching, grasping, and object transport
伸手、抓握和物体运输过程中运动和体感皮层运动学和力表征之间的相互作用
- 批准号：
10357463 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Biological and computational networks for sensorimotor control of grasping
用于抓取感觉运动控制的生物和计算网络
- 批准号：
575834-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
The interplay between kinematic and force representations in motor and somatosensory cortices during reaching, grasping, and object transport
伸手、抓握和物体运输过程中运动和体感皮层运动学和力表征之间的相互作用
- 批准号：
10546486 - 财政年份：2022
- 资助金额：
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Collaborative Research: FRR: Adaptive mechanics, learning and intelligent control improve soft robotic grasping
合作研究：FRR：自适应力学、学习和智能控制改善软机器人抓取
- 批准号：
2138873 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Standard Grant
The Visual Control of Grasping
抓取的视觉控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04088 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Washing Grasping/Manipulation of Objects with Unknown Surface Properties by Realizing Interfacial Washing and Friction Control
通过实现界面清洗和摩擦控制对未知表面特性的物体进行清洗抓取/操纵
- 批准号：
21H01286 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
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Design and Geometric Motion Planning Studies of a Novel Agile 3-DoF Fingertip Grasping Mechanism
新型敏捷三自由度指尖抓取机构的设计和几何运动规划研究
- 批准号：
21K20391 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
The Visual Control of Grasping
抓取的视觉控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04088 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
The Visual Control of Grasping
抓取的视觉控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04088 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual