Optimisation des systèmes de commande robustes de manipulateurs robotiques en présence de contraintes matérielles, logicielles et de sécurité

有钱人不需要S的帮助，也不需要力量控制L，因为他们很难实现最优的自动化和强大的L助力机器人工业。在有效的情况下，部队和阵地的高级指挥官L的部队控制着L的机器人。或者从L的单位控制的角度来看，这是一种独特而独特的建筑形式。这是一种恶意使用，也是机器人工业的一种方式。在可能的情况下，所有的限制都是由结构、逻辑和S的限制构成的。

Plusieurs tâches nécessitant une très grande précision ou une force contrôlée, peuvent être difficiles à automatiser de façon optimale et robuste à l'aide de robots industriels. En effet, ces forces et ces positionnements précis nécessitent l'ajout de boucles de commande à l'unité de contrôle du robot. Or la mise en oeuvre de ces boucles ajoutées requiert une réorganisation matérielle et logicielle de l'unité de contrôle, qui devient possible uniquement lorsque son architecture est ouverte. Malheureusement, les fabricants de robots industriels d'aujourd'hui ne permettent qu'une ouverture partielle de leurs contrôleurs. La mise en oeuvre des boucles supplémentaires est alors possible en imposant toutefois un ensemble de contraintes structurelles causées par des restrictions matérielles, logicielles et de sécurité.