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Lidar-Based Visual Odometry, Teach & Repeat, and SLAM for Mobile Robots

Lidar-Based Visual Odometry, Teach & Repeat, and SLAM for Mobile Robots
基于激光雷达的视觉里程计，教学
批准号：
402303-2010
负责人：
Barfoot, Tim
金额：
$2.19万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Department of National Defence / NSERC Research Partnership
财政年份：
2010
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2010-01-01 至 2011-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=471792
关键词：
LidarBasedVisualOdometryTeach

项目摘要

项目成果

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Mobile robots are beginning to be used in a wide variety of situations, including planetary exploration (e.g., NASA Mars Exploration Rovers) and safety-and-security (e.g., bomb disposal robots). As applications become more ambitious, there will be a demand for increased autonomy and robustness of operations, particularly for environments in which the global positioning system (GPS) is not available.
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会议论文
Lidar-pointcloud-based motion estimation to support 3D modelling and autonomous route driving
  • 批准号：
    492024-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.89万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles
  • 批准号：
    476565-2014
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles
  • 批准号：
    476565-2014
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Lidar-pointcloud-based motion estimation to support 3D modelling and autonomous route driving
  • 批准号：
    492024-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.89万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
Incentive and governance schenism study of corporate green washing behavior in China: Based on an integiated view of econfiguration of environmental authority and decoupling logic
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    YU BYUNGJUN
  • 依托单位：
    上海理工大学管理学院
Exploring the Intrinsic Mechanisms of CEO Turnover and Market Reaction: An Explanation Based on Information Asymmetry
  • 批准号：
    W2433169
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    HAOFEI ZHANG
  • 依托单位：
    南开大学金融学院
A study on prototype flexible multifunctional graphene foam-based sensing grid (柔性多功能石墨烯泡沫传感网格原型研究)
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    20万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    SAGAR RIZWAN UR REHMAN
  • 依托单位：
    江西理工大学