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Contrôle des systèmes dynamiques non linéaires de grande dimension: applications à la robotique

Contrôle des systèmes dynamiques non linéaires de grande dimension: applications à la robotique
大维度非线性动态系统控制：机器人应用
批准号：
41931-2011
负责人：
Saad, Maarouf
金额：
$2.91万
依托单位：
École de technologie supérieure
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2011
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-01-01 至 2012-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=474927
关键词：
Contrledessystmes

项目摘要

项目成果

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Le programme de recherche proposé vise la poursuite d'activités de recherche en commande des systèmes non linéaires de grande taille. Les techniques de contrôle développées, à ce jour, s'appliquent à deux classes de robots : les bras manipulateurs et les robots mobiles.
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会议论文
Commande nonlinéaire des véhicules autonomes intelligents dans des conditions incertaines
  • 批准号：
    RGPIN-2022-02966
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Saad, Maarouf
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Contrôle du futur réseau intelligent en présence d'un écosystème d'énergie renouvelable
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05062
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.28万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Saad, Maarouf
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Contrôle du futur réseau intelligent en présence d'un écosystème d'énergie renouvelable
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05062
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.28万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Saad, Maarouf
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Modélisation, identification et commande d'une machine à induction 6-phase
  • 批准号：
    538386-2019
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Saad, Maarouf
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
国内基金
海外基金
tRF-21-LE3JW261B通过沉默CCNY抑制乳腺癌进展的机制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    戴绩
  • 依托单位：
产酶溶杆菌IV型效应蛋白Le1288淬灭柑橘溃疡病菌DSF信号分子的机制研究
  • 批准号：
    2025JJ60176
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    廖金星
  • 依托单位：
    湖南农业大学
产酶溶杆菌利用四型分泌系统转运效应蛋白Le1519激活防御假单胞抗真菌效应的机制研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    54万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    邵小龙
  • 依托单位：
    南京农业大学
水稻抗纹枯病QTLqSB-11LE的功能及作用机理研究
  • 批准号：
    31672013
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    左示敏
  • 依托单位：
    扬州大学