课题基金 / 基金详情

Contrôle des systèmes dynamiques non linéaires de grande dimension: applications à la robotique

Contrôle des systèmes dynamiques non linéaires de grande dimension: applications à la robotique
大维度非线性动态系统控制：机器人应用
批准号：
41931-2011
负责人：
Saad, Maarouf
金额：
$2.91万
依托单位：
École de technologie supérieure
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=544902
关键词：
Contrledessystmes

项目摘要

项目成果

Saad, Maarouf的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
研究方案建议建立一套关于在系统管理和非大系统管理方面进行研究的活动的方案。Les techniques de contrôle dsamuveloppsamues, ce jour, s'appliquent， deux classes de robots: Les bras manipulators和Les robots mobiles。
英文摘要
Le programme de recherche proposé vise la poursuite d'activités de recherche en commande des systèmes non linéaires de grande taille. Les techniques de contrôle développées, à ce jour, s'appliquent à deux classes de robots : les bras manipulateurs et les robots mobiles.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Commande nonlinéaire des véhicules autonomes intelligents dans des conditions incertaines
  • 批准号：
    RGPIN-2022-02966
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Saad, Maarouf
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Contrôle du futur réseau intelligent en présence d'un écosystème d'énergie renouvelable
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05062
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.28万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Saad, Maarouf
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Contrôle du futur réseau intelligent en présence d'un écosystème d'énergie renouvelable
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05062
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.28万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Saad, Maarouf
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
Modélisation, identification et commande d'une machine à induction 6-phase
  • 批准号：
    538386-2019
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Saad, Maarouf
  • 依托单位：
    École de technologie supérieure
国内基金
海外基金
tRF-21-LE3JW261B通过沉默CCNY抑制乳腺癌进展的机制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    戴绩
  • 依托单位：
产酶溶杆菌IV型效应蛋白Le1288淬灭柑橘溃疡病菌DSF信号分子的机制研究
  • 批准号：
    2025JJ60176
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    廖金星
  • 依托单位：
    湖南农业大学
产酶溶杆菌利用四型分泌系统转运效应蛋白Le1519激活防御假单胞抗真菌效应的机制研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    54万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    邵小龙
  • 依托单位：
    南京农业大学
水稻抗纹枯病QTLqSB-11LE的功能及作用机理研究
  • 批准号：
    31672013
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    左示敏
  • 依托单位：
    扬州大学