Computationally Efficient Adaptive Spline Filters for Nonlinear State Estimation

用于非线性状态估计的计算高效的自适应样条滤波器

基本信息

  • 批准号：
    429294-2012
  • 负责人：
    Kirubarajan, Thia
  • 金额：
    $ 2.91万
  • 依托单位：
    McMaster University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
  • 财政年份：
    2013
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2013-01-01 至 2014-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Kirubarajan, Thia其他文献

Seamless group target tracking using random finite sets
使用随机有限集进行无缝群组目标跟踪
  • DOI：
    10.1016/j.sigpro.2020.107683
  • 发表时间：
    2020-11-01
  • 期刊：
    SIGNAL PROCESSING
  • 影响因子：
    4.4
  • 作者：
    Li, Zhejun;Hu, Weidong;Kirubarajan, Thia
  • 通讯作者：
    Kirubarajan, Thia
Multiple Model Multi-Bernoulli Filters for Manoeuvering Targets
Arbitrary Microphone Array Optimization Method Based on TDOA for Specific Localization Scenarios
基于TDOA的特定定位场景任意麦克风阵列优化方法
  • DOI：
    10.3390/s19194326
  • 发表时间：
    2019-10-01
  • 期刊：
    SENSORS
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Liu, Haitao;Kirubarajan, Thia;Xiao, Qian
  • 通讯作者：
    Xiao, Qian
Application of an Efficient Graph-Based Partitioning Algorithm for Extended Target Tracking Using GM-PHD Filter
Analysis of Propagation Delay Effects on Bearings-Only Fusion of Heterogeneous Sensors
  • DOI：
    10.1109/tsp.2021.3129599
  • 发表时间：
    2021-01-01
  • 期刊：
    IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING
  • 影响因子：
    5.4
  • 作者：
    Arulampalam, Sanjeev;Ristic, Branko;Kirubarajan, Thia
  • 通讯作者：
    Kirubarajan, Thia

Kirubarajan, Thia的其他文献

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Airborne Tracking of Small Ground and Maritime Targets Under Realistic Conditions
现实条件下空中跟踪小型地面和海上目标
  • 批准号：
    535810-2018
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
Robust State Estimation in Uncertain Environments Using Point Process Models
使用点过程模型在不确定环境中进行鲁棒状态估计
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05365
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Optimal Layered Resource Management and Data Processing for Threat Detection in Urban Environments
城市环境中威胁检测的最佳分层资源管理和数据处理
  • 批准号：
    538404-2018
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
Multi-level adaptive systems and algorithms for agile and opportunistic sensing
用于敏捷和机会感知的多级自适应系统和算法
  • 批准号：
    501206-2016
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Department of National Defence / NSERC Research Partnership
Optimal Layered Resource Management and Data Processing for Threat Detection in Urban Environments
城市环境中威胁检测的最佳分层资源管理和数据处理
  • 批准号：
    538404-2018
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
NSERC/General Dynamics Mission Systems-Canada Industrial Research Chair in Target Tracking and Information Fusion
NSERC/通用动力任务系统-加拿大目标跟踪和信息融合工业研究主席
  • 批准号：
    521710-2016
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Industrial Research Chairs
Robust State Estimation in Uncertain Environments Using Point Process Models
使用点过程模型在不确定环境中进行鲁棒状态估计
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05365
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Software-Controlled Active Electronically Scanned Array Radar for Airbone Ground Surveillance
用于机载地面监视的软件控制有源电子扫描阵列雷达
  • 批准号：
    500634-2016
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Department of National Defence / NSERC Research Partnership
Robust State Estimation in Uncertain Environments Using Point Process Models
使用点过程模型在不确定环境中进行鲁棒状态估计
  • 批准号：
    507969-2017
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
Robust State Estimation in Uncertain Environments Using Point Process Models
使用点过程模型在不确定环境中进行鲁棒状态估计
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05365
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual

相似海外基金

RII Track-4:NSF: HEAL: Heterogeneity-aware Efficient and Adaptive Learning at Clusters and Edges
RII Track-4：NSF：HEAL：集群和边缘的异质性感知高效自适应学习
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    2024
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    $ 2.91万
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自适应平台试验中的高效且公正的估计
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    2024
  • 资助金额：
    $ 2.91万
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Adaptive and Efficient Robot Positioning Through Model and Task Fusion
通过模型和任务融合实现自适应且高效的机器人定位
  • 批准号：
    DE240100149
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Discovery Early Career Researcher Award
CAREER: Radio Frequency Piezoelectric Acoustic Microsystems for Efficient and Adaptive Front-End Signal Processing
职业：用于高效和自适应前端信号处理的射频压电声学微系统
  • 批准号：
    2339731
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.91万
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Developing and enabling efficient hypothesis test for response-adaptive design with patient benefit goals
开发并启用有效的假设检验，以实现具有患者利益目标的响应自适应设计
  • 批准号：
    MR/Z503538/1
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Research Grant
Lite(House) - A Financially Flexible, Adaptive and Efficient Live/Work Housing Proposal
Lite(House) - 财务灵活、适应性强且高效的生活/工作住房提案
  • 批准号：
    10071140
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Collaborative R&D
CAREER: Development of Adaptive and Efficient Computational Inverse Design Methods for Organic Functional Materials
职业：有机功能材料自适应高效计算逆向设计方法的开发
  • 批准号：
    2339804
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Standard Grant
RI:Small:Dynamic Networks for Efficient, Adaptive, and Multimodal Vision
RI:Small：用于高效、自适应和多模态视觉的动态网络
  • 批准号：
    2303153
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Standard Grant
ERI: Towards Intelligent, Cost-Efficient, and Adaptive Techniques to Enable Biomedical Hardware-Assisted Cybersecurity
ERI：采用智能、经济高效和自适应的技术来实现生物医学硬件辅助的网络安全
  • 批准号：
    2139034
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Standard Grant
CCF: SHF: Small: Self-Adaptive Interference-Avoiding Wireless Receiver Hardware through Real-Time Learning-Based Automatic Optimization of Power-Efficient Integrated Circuits
CCF：SHF：小型：通过基于实时学习的高能效集成电路自动优化实现自适应干扰避免无线接收器硬件
  • 批准号：
    2218845
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Standard Grant
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知道了