Optimal control of dynamic teams under constraints and uncertainty
约束和不确定性下动态团队的最优控制
基本信息
- 批准号:402753-2011
- 负责人:
- 金额:$ 2.4万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份:2015
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2015-01-01 至 2016-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
The objective of the proposed research program is to develop a systematic methodology for the optimal control of decentralized systems where all agents have a common objective. Such systems, which are called dynamic teams, arise in almost all modern technologies, including networked control systems, communication networks, sensor and surveillance networks, environmental remote sensing, smart grids, transportation networks, monitoring and diagnostic systems, and robotics.
This proposal considers three aspects of dynamic teams: (i) Understanding the role of information sharing in dynamic teams. This will provide insights into the trade offs between the infrastructure cost of sharing of information between the controllers and the benefits in terms of improved performance and simplification of design. (ii) Understanding the design of dynamic teams with constraints. This will provide insights into the choice of randomized strategies at the controllers and the choice of a randomizing process to meet the constraints. (iii) Understanding the design of dynamic teams with model uncertainty. This will provide a framework of adaptive control and learning in decentralized systems.
The proposed research program will provide a broard training to undergraduate and graduate students in fundamental areas of system science and control engineering, thereby providing them with a solid foundation for their future envdeavors.
拟议的研究计划的目标是开发一个系统的方法,分散系统的最优控制,所有代理人都有一个共同的目标。这种系统被称为动态团队,几乎出现在所有现代技术中,包括网络控制系统、通信网络、传感器和监控网络、环境遥感、智能电网、交通网络、监测和诊断系统以及机器人技术。
该建议考虑了动态团队的三个方面:(i)了解信息共享在动态团队中的作用。这将为控制器之间共享信息的基础设施成本与改进性能和简化设计方面的好处之间的权衡提供见解。(ii)理解具有约束的动态团队的设计。这将提供见解的随机化策略的选择在控制器和随机化过程的选择,以满足约束。(iii)理解具有模型不确定性的动态团队的设计。这将提供一个框架的自适应控制和学习分散系统。
该研究计划将为本科生和研究生提供系统科学和控制工程基础领域的广泛培训,从而为他们未来的发展奠定坚实的基础。
项目成果
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专著数量(0)
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专利数量(0)
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