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Enhanced vehicle-to-vehicle tracking and driving-environment mapping
增强的车辆间跟踪和驾驶环境测绘
基本信息
- 批准号：485735-2015
- 负责人：
- 金额：$ 14.31万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Collaborative Research and Development Grants
- 财政年份：2016
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2016-01-01 至 2017-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Kirubarajan, Thia其他文献
Seamless group target tracking using random finite sets
使用随机有限集进行无缝群组目标跟踪
- DOI：
10.1016/j.sigpro.2020.107683 - 发表时间：
2020-11-01 - 期刊：
- 影响因子：4.4
- 作者：
Li, Zhejun;Hu, Weidong;Kirubarajan, Thia - 通讯作者：
Kirubarajan, Thia
Multiple Model Multi-Bernoulli Filters for Manoeuvering Targets
- DOI：
10.1109/taes.2013.6621845 - 发表时间：
2013-10-01 - 期刊：
- 影响因子：4.4
- 作者：
Dunne, Darcy;Kirubarajan, Thia - 通讯作者：
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Arbitrary Microphone Array Optimization Method Based on TDOA for Specific Localization Scenarios
基于TDOA的特定定位场景任意麦克风阵列优化方法
- DOI：
10.3390/s19194326 - 发表时间：
2019-10-01 - 期刊：
- 影响因子：3.9
- 作者：
Liu, Haitao;Kirubarajan, Thia;Xiao, Qian - 通讯作者：
Xiao, Qian
Application of an Efficient Graph-Based Partitioning Algorithm for Extended Target Tracking Using GM-PHD Filter
- DOI：
10.1109/taes.2020.2990803 - 发表时间：
2020-12-01 - 期刊：
- 影响因子：4.4
- 作者：
Qin, Zheng;Kirubarajan, Thia;Liang, Yangang - 通讯作者：
Liang, Yangang
Analysis of Propagation Delay Effects on Bearings-Only Fusion of Heterogeneous Sensors
- DOI：
10.1109/tsp.2021.3129599 - 发表时间：
2021-01-01 - 期刊：
- 影响因子：5.4
- 作者：
Arulampalam, Sanjeev;Ristic, Branko;Kirubarajan, Thia - 通讯作者：
Kirubarajan, Thia
Kirubarajan, Thia的其他文献
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{{ truncateString('Kirubarajan, Thia', 18)}}的其他基金
Robust State Estimation in Uncertain Environments Using Point Process Models
使用点过程模型在不确定环境中进行鲁棒状态估计
- 批准号：
RGPIN-2017-05365 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Airborne Tracking of Small Ground and Maritime Targets Under Realistic Conditions
现实条件下空中跟踪小型地面和海上目标
- 批准号：
535810-2018 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Optimal Layered Resource Management and Data Processing for Threat Detection in Urban Environments
城市环境中威胁检测的最佳分层资源管理和数据处理
- 批准号：
538404-2018 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Multi-level adaptive systems and algorithms for agile and opportunistic sensing
用于敏捷和机会感知的多级自适应系统和算法
- 批准号：
501206-2016 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Department of National Defence / NSERC Research Partnership
Optimal Layered Resource Management and Data Processing for Threat Detection in Urban Environments
城市环境中威胁检测的最佳分层资源管理和数据处理
- 批准号：
538404-2018 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
NSERC/General Dynamics Mission Systems-Canada Industrial Research Chair in Target Tracking and Information Fusion
NSERC/通用动力任务系统-加拿大目标跟踪和信息融合工业研究主席
- 批准号：
521710-2016 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Industrial Research Chairs
Robust State Estimation in Uncertain Environments Using Point Process Models
使用点过程模型在不确定环境中进行鲁棒状态估计
- 批准号：
RGPIN-2017-05365 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Software-Controlled Active Electronically Scanned Array Radar for Airbone Ground Surveillance
用于机载地面监视的软件控制有源电子扫描阵列雷达
- 批准号：
500634-2016 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Department of National Defence / NSERC Research Partnership
Robust State Estimation in Uncertain Environments Using Point Process Models
使用点过程模型在不确定环境中进行鲁棒状态估计
- 批准号：
507969-2017 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
Robust State Estimation in Uncertain Environments Using Point Process Models
使用点过程模型在不确定环境中进行鲁棒状态估计
- 批准号：
RGPIN-2017-05365 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似海外基金
Cargo Tracking and Vehicle Monitoring
货物追踪和车辆监控
- 批准号：
531784-2018 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 2
Cargo Tracking and Vehicle Monitoring
货物追踪和车辆监控
- 批准号：
531784-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 2
Longitudinal Examination of Driving Attention Among Adolescents
青少年注意力的纵向调查
- 批准号：
10164832 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Vehicle tracking and cargo monitoring system prototype design
车辆跟踪及货物监控系统原型设计
- 批准号：
507594-2016 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Vehicle tracking and accident diagnostic system (VTADS)
车辆跟踪和事故诊断系统（VTADS）
- 批准号：
434899-2012 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Vehicle tracking and accident diagnostic system (VTADS)
车辆跟踪和事故诊断系统（VTADS）
- 批准号：
434899-2012 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Vehicle tracking and accident diagnostic system (VTADS)
车辆跟踪和事故诊断系统（VTADS）
- 批准号：
434899-2012 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
In-vehicle camera system using high dynamic range camera
使用高动态范围摄像头的车载摄像系统
- 批准号：
26730088 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Vehicle tracking and accident diagnostic system (VTADS)
车辆跟踪和事故诊断系统（VTADS）
- 批准号：
434899-2012 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Multi-vehicle tracking using GNSS integrated with Ultra-wideband range and onboard orientation sensors
使用集成超宽带范围和车载方向传感器的 GNSS 进行多车辆跟踪
- 批准号：
385440-2009 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 14.31万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants