Identification de la capacité sensorielle d'un système de vision pour une assistance avancée d'aide à la conduite d'un autobus de transport en commun

这些车辆和导航辅助系统正在世界各地进行测试。汽车的安全性主要是基于人的视觉和危险的预测，这是因为大多数汽车制造商使用的人工视觉系统都是基于汽车操纵的自动化。Le système de vision Mobileye figure sans doute parmi lessystèmes les plus avancés et les plus utilisés dans l'industrie：plus 15 grands manufacturier mondiaux ont choisicette technologie.此外，尽管Au Canada的城市公共交通/城市前交通非常安全，但加拿大交通部并不多见，加上2013年Au Canada共有1538起重大交通事故。本文研究了在公共交通汽车导航的背景下，对人工驾驶系统的感知能力进行了评估。具体而言，与工业合作伙伴（Novabus）合作的目标如下：（i）视觉系统的开发者和操作者Mobileye：认识危险识别能力至关重要（在各种大气条件下：pluie、neige、glace、ensoleillement等）。afin de determiner lescompléments sensoriels pouvant augmenter la robustesse. (ii)Au final，les livrables suivants sont identifiés：（i）une carte dynamique de l'Estimation indiquant lesdangers dectés par le système Mobileye. (ii)Une methode（matérielle + logicielle）permettant decomplémenter la vision artificielle de Mobileye dans des conditions adverse.

Les véhicules autonomes et les systèmes d'aide à la navigation sont en cours de test à travers le monde. Lesactivités de conduite automobile sont essentiellement basées sur la vision humaine et l'anticipation des dangers.C'est pourquoi la majorité des constructeurs automobiles utilisent des systèmes de visions artificiels commebase à l'automatisation des manoeuvres de conduite. Le système de vision Mobileye figure sans doute parmi lessystèmes les plus avancés et les plus utilisés dans l'industrie: plus 15 grands manufacturier mondiaux ont choisicette technologie. Par ailleurs, bien que le transport public urbain/péri-urbain soit sécuritaire au Canada, il n'endemeure pas moins que selon Transport Canada, plus de 1538 accidents majeurs impliquant directement lesautobus du transport en commun ont été rapportés au Canada en 2013 . Ces accidents ont occasionné plus de1098 blessés et 9 décès .Le présent projet de recherche vise à approfondir la connaissance des capacités sensorielles d'un système devision artificiel, dans le contexte de la navigation d'un autobus de transport en commun. De manière spécifique,les objectifs suivants ont été identifiés conjointement avec le partenaire industriel (Novabus): (i) déployer etcaractériser le système de vision Mobileye: il est important de connaitre la capacité d'identification des dangers(dans les conditions atmosphériques variées : pluie, neige, glace, ensoleillement, etc.) afin de déterminer lescompléments sensoriels pouvant augmenter la robustesse.(ii) analyser et proposer un système d'identification de dangers complémentaire à la vision : les modalités delidar et de radar seront considérées.Au final, les livrables suivants sont identifiés: (i) une carte dynamique de l'environnement indiquant lesdangers détectés par le système Mobileye. (ii) Une méthode (matérielle + logicielle) permettant decomplémenter la vision artificielle de Mobileye dans des conditions adverses.