Identification de la capacité sensorielle d'un système de vision pour une assistance avancée d'aide à la conduite d'un autobus de transport en commun

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Les véhicules autonomes et les systèmes d'aide à la navigation sont en cours de test à travers le monde. Lesactivités de conduite automobile sont essentiellement basées sur la vision humaine et l'anticipation des dangers.C'est pourquoi la majorité des constructeurs automobiles utilisent des systèmes de visions artificiels commebase à l'automatisation des manoeuvres de conduite. Le système de vision Mobileye figure sans doute parmi lessystèmes les plus avancés et les plus utilisés dans l'industrie: plus 15 grands manufacturier mondiaux ont choisicette technologie. Par ailleurs, bien que le transport public urbain/péri-urbain soit sécuritaire au Canada, il n'endemeure pas moins que selon Transport Canada, plus de 1538 accidents majeurs impliquant directement lesautobus du transport en commun ont été rapportés au Canada en 2013 . Ces accidents ont occasionné plus de1098 blessés et 9 décès .Le présent projet de recherche vise à approfondir la connaissance des capacités sensorielles d'un système devision artificiel, dans le contexte de la navigation d'un autobus de transport en commun. De manière spécifique,les objectifs suivants ont été identifiés conjointement avec le partenaire industriel (Novabus): (i) déployer etcaractériser le système de vision Mobileye: il est important de connaitre la capacité d'identification des dangers(dans les conditions atmosphériques variées : pluie, neige, glace, ensoleillement, etc.) afin de déterminer lescompléments sensoriels pouvant augmenter la robustesse.(ii) analyser et proposer un système d'identification de dangers complémentaire à la vision : les modalités delidar et de radar seront considérées.Au final, les livrables suivants sont identifiés: (i) une carte dynamique de l'environnement indiquant lesdangers détectés par le système Mobileye. (ii) Une méthode (matérielle + logicielle) permettant decomplémenter la vision artificielle de Mobileye dans des conditions adverses.