课题基金 / 基金详情

Autonomous Systems

Autonomous Systems
自治系统
批准号：
CRC-2016-00258
负责人：
Smith, Stephen
金额：
$7.29万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canada Research Chairs
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=642695
关键词：
AutonomousSystems

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Robotics is in the midst of rapid growth, fueled by the prospect of robots operating in human-centric environments that are unstructured and uncertain. However, when robots operate in uncertain environments, safety and performance become critical issues. Robots must be able to react to unexpected changes in real-time, safely re- planning their motion. Moreover, for robots to be useful, they should interact with human users, receiving complex task descriptions, and asking for help when they encounter a problem. The chairholder will address these challenges by creating control and coordination algorithms that enable robots to safely and efficiently perform tasks in real-world environments.
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Safe and efficient robot autonomy in unstructured and dynamic environments
  • 批准号：
    RGPIN-2022-03578
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Autonomous Systems
  • 批准号：
    CRC-2021-00107
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Real-Time Motion Planning for Complex Robotic Tasks
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04156
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.62万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Functional MRI Investigations Characterizing an Emo-Motoric Network of Emotional Experience
  • 批准号：
    RGPIN-2014-03928
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.89万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Winnipeg
国内基金
海外基金
Graphon mean field games with partial observation and application to failure detection in distributed systems
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    MATHIEULOUROCHLAURIERE
  • 依托单位：
    上海纽约大学
EstimatingLarge Demand Systems with MachineLearning Techniques
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    IoshuaAlex
  • 依托单位：
    西南财经大学经济学院
基于“阳化气、阴成形”理论探讨龟鹿二仙胶调控 HIF-1α/Systems Xc-通路抑制铁死亡治疗少弱精子症的作用机理
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    15.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    丁劲
  • 依托单位：
    深圳市宝安区中医院
Understanding complicated gravitational physics by simple two-shell systems
  • 批准号：
    12005059
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    国分隆文
  • 依托单位：
    湖南师范大学