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Real-Time Motion Planning for Complex Robotic Tasks

复杂机器人任务的实时运动规划

基本信息

批准号：
RGPIN-2016-04156
负责人：
Smith, Stephen
金额：
$ 2.62万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=730887
关键词：
Real Time Motion Planning Complex

项目摘要

Autonomous Systems; Combinatorial Optimization; Environmental Monitoring; Estimation; Flexible Manufacturing; Motion Planning; Real-time Algorithms; Robotics; Systems and Control

自主系统;组合优化环境监测;估算;柔性制造运动规划;实时算法机器人技术;系统和控制

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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通讯作者：
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通讯作者：
Sparer, Tim E.