课题基金 / 基金详情

Autonomous Systems

Autonomous Systems
自治系统
批准号：
CRC-2016-00258
负责人：
Smith, Stephen
金额：
$8.74万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canada Research Chairs
财政年份：
2018
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-01-01 至 2019-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=665499
关键词：
AutonomousSystems

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英文摘要
Robotics is in the midst of rapid growth, fueled by the prospect of robots operating*in human-centric environments that are unstructured and uncertain. However, when *robots operate in uncertain environments, safety and performance become critical *issues. Robots must be able to react to unexpected changes in real-time, safely re-*planning their motion. Moreover, for robots to be useful, they should interact with*human users, receiving complex task descriptions, and asking for help when they *encounter a problem. The chairholder will address these challenges by creating *control and coordination algorithms that enable robots to safely and efficiently *perform tasks in real-world environments.*
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会议论文
Safe and efficient robot autonomy in unstructured and dynamic environments
  • 批准号：
    RGPIN-2022-03578
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Autonomous Systems
  • 批准号：
    CRC-2021-00107
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Real-Time Motion Planning for Complex Robotic Tasks
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04156
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.62万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Functional MRI Investigations Characterizing an Emo-Motoric Network of Emotional Experience
  • 批准号：
    RGPIN-2014-03928
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.89万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Winnipeg
国内基金
海外基金
Graphon mean field games with partial observation and application to failure detection in distributed systems
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    MATHIEULOUROCHLAURIERE
  • 依托单位：
    上海纽约大学
EstimatingLarge Demand Systems with MachineLearning Techniques
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    IoshuaAlex
  • 依托单位：
    西南财经大学经济学院
基于“阳化气、阴成形”理论探讨龟鹿二仙胶调控 HIF-1α/Systems Xc-通路抑制铁死亡治疗少弱精子症的作用机理
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    15.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    丁劲
  • 依托单位：
    深圳市宝安区中医院
Understanding complicated gravitational physics by simple two-shell systems
  • 批准号：
    12005059
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    国分隆文
  • 依托单位：
    湖南师范大学