Étude de faisabilité technique et économique pour évaluer les limites techniques des technologies pouvant être appliquées au soudage robotisé de poutrelles d'acier du Groupe CANAM

L'entreprise Canam 虎钳在安大略省密西沙加市建造了新的组装工厂，用于生产产品。当代技术的集成（自动化系统、机器人工业的设备适配、协作机器人...）为新的 gabarit de soudage (Jig) 提供了主要解决方案、安全、功效、解决方案的相关解决方案déchets、la qualité et le debit。另外，企业必须通过使用机械设备和某些生产线的环境自动化的操作人员的生产环境。 Pour cela, le client fait appel aux services du CRVI afin d'identifier les Technologies qui pourront êtreimplantées pour fonctionner avec le nouveau gabarit de soudage.Les objectifs Technologies de ce projet sont les Suivant : (1) Identifier des procédés de soudage simples pouvant être Effectués par un robots en与 une équipe de soudeurs dans le but d'augmenter leurs de production 能力进行合作； (2) 对现有技术进行研究，以增强设备能力； (3) 评估协作机器人移动设备的成熟度、成本、投资回报率； (4) Privilégier plusieurs simples qui peuvent realiser quelques tâches plutôt qu'un système complexe qui pourrait tout faire ou presque; (5) 虚拟化环境，用于模拟和演示新声音的编程和执行的运动和时间循环潜力。未来的权力运营商的技术识别企业标识的结果选择的企业

L'entreprise Canam vise à construire un nouveau gabarit d'assemblage pour sa production de poutrelles dans une usine situé à Mississauga, en Ontario. Elle souhaite intégrer des technologies contemporaines (systèmes automatisées, équipements adaptés tel que les robot industriels, cobots ...) pour son nouveau gabarit de soudage (Jig) pour relever des défis tels que la pénurie de la main d'oeuvre, la sécurité, l'efficacité, les déchets, la qualité et le débit. De plus, l'entreprise veut passer d'un environnement de production avec des opérateurs utilisant des équipements mécaniques à un environnement entièrement automatisé pour certaines parties de sa ligne de fabrication de poutrelles. Pour cela, le client fait appel aux services du CRVI afin d'identifier les technologies qui pourront être implantées pour fonctionner avec le nouveau gabarit de soudage.Les objectifs techniques de ce projet sont les suivant : (1) Identifier des procédés de soudage simples pouvant être effectués par un robot en collaboration avec une équipe de soudeurs dans le but d'augmenter leurs capacités de production; (2) Faire des recherches sur les technologies existantes afin de trouver une combinaison d'équipement pouvant être intégrés dans la prochaine année pour augmenter la capacité des équipes de soudeurs; (3) Évaluer la maturité, le coût, le potentiel ROI des cobots mobiles pour la soudure d'assemblages; (4) Privilégier plusieurs systèmes simples qui peuvent réaliser quelques tâches plutôt qu'un système complexe qui pourrait tout faire ou presque; et (5) Virtualiser l'environnement pour simuler et faire une démonstration des mouvements et des temps de cycles potentiels pour la programmation et l'exécution d'une nouvelle soudure. Les résultats de ces travaux permettront à l'entreprise d'identifier les technologies qui pourront être implantées dans le futur pour pouvoir opérer avec le nouveau gabarit de soudage, de déterminer la faisabilité Écono-technique des technologies proposées et d'orienter l'entreprise dans ses choix