Étude de faisabilité technique et économique pour évaluer les limites techniques des technologies pouvant être appliquées au soudage robotisé de poutrelles d'acier du Groupe CANAM

L 'entreprise Canam vise a building un nouveau gabarit d' assembly pour sa production de poutrelles dans une usine situé à密西索加，en安大略. Elle souhaite intégrer des technologies contemporaines（systèmes automatisées，équipements adaptés tel que les robot industriels，cobots.）pour son nouveau gabarit de soudage（Jig）pourver des défis tels que la pénurie de la main d'oeuvre，la sécurité，l'efficacité，les dechets，la qualité et le débit.此外，该企业还将通过使用机械设备的操作来进行生产，以实现对某些方的自动化生产。为此，客户阿佩尔要求CRVI提供服务，以确定可用于新的焊接功能的技术，该项目的技术目标如下：（1）确定焊接过程简单，可通过机器人与焊接设备协作实现，但可提高生产能力;（2）对现有技术进行研究，以便在未来几年内找到一种能够集成的设备组合，以提高音频设备的能力;（3）评估移动协作机器人的成熟度、成本和潜在投资回报率，以支持组装;（4）特权多系统简单，可实现所有或现有系统的多项功能;和（5）虚拟化工具，用于模拟和操纵一个潜在的周期的运动和时间的演示，用于新的能源的编程和执行。这些工作的结果表明，企业识别技术将在未来采用新的焊接技术，确定拟议技术的可行性，并在企业中进行选择

L'entreprise Canam vise à construire un nouveau gabarit d'assemblage pour sa production de poutrelles dans une usine situé à Mississauga, en Ontario. Elle souhaite intégrer des technologies contemporaines (systèmes automatisées, équipements adaptés tel que les robot industriels, cobots ...) pour son nouveau gabarit de soudage (Jig) pour relever des défis tels que la pénurie de la main d'oeuvre, la sécurité, l'efficacité, les déchets, la qualité et le débit. De plus, l'entreprise veut passer d'un environnement de production avec des opérateurs utilisant des équipements mécaniques à un environnement entièrement automatisé pour certaines parties de sa ligne de fabrication de poutrelles. Pour cela, le client fait appel aux services du CRVI afin d'identifier les technologies qui pourront être implantées pour fonctionner avec le nouveau gabarit de soudage.Les objectifs techniques de ce projet sont les suivant : (1) Identifier des procédés de soudage simples pouvant être effectués par un robot en collaboration avec une équipe de soudeurs dans le but d'augmenter leurs capacités de production; (2) Faire des recherches sur les technologies existantes afin de trouver une combinaison d'équipement pouvant être intégrés dans la prochaine année pour augmenter la capacité des équipes de soudeurs; (3) Évaluer la maturité, le coût, le potentiel ROI des cobots mobiles pour la soudure d'assemblages; (4) Privilégier plusieurs systèmes simples qui peuvent réaliser quelques tâches plutôt qu'un système complexe qui pourrait tout faire ou presque; et (5) Virtualiser l'environnement pour simuler et faire une démonstration des mouvements et des temps de cycles potentiels pour la programmation et l'exécution d'une nouvelle soudure. Les résultats de ces travaux permettront à l'entreprise d'identifier les technologies qui pourront être implantées dans le futur pour pouvoir opérer avec le nouveau gabarit de soudage, de déterminer la faisabilité Écono-technique des technologies proposées et d'orienter l'entreprise dans ses choix