Étude de faisabilité technique du guidage microscopique d'un robot pour la fabrication de capteurs par fibre optique

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Le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Fiso Technologies inc. souhaitent évaluer la possibilité de robotiser l'insertion de guides de quartz sur des fibres optiques. Ce procédé microscopique est nécessaire à l'assemblage de capteurs par fibre optique. Nous proposons de vérifier la faisabilité d'asservir un bras robotisé à l'aide de vision artificielle pour accomplir cette tâche.L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée où seront décortiquées les opérations à réaliser pour l'insertion des guides de quartz. Nous chercherons à comprendre les contraintes et les particularités associées à ce procédé manuel. Nous explorerons également des procédés robotiques similaires afin de valider comment ils pourraient servir de base de travail et être améliorés. Deux risques majeurs ont été identifiés pour l'automatisation de cette tâche. Il s'agit de la reconnaissance des guides de quartz et des fibres optiques ainsi que la finesse de l'ajustement des systèmes mécatroniques. Nous proposons donc d'identifier et de tester les technologies de vision et d'éclairage nécessaires. Les équipements de vision, en plus de correctement détecter les composantes, devront permettre l'asservissement micrométrique des actuateurs dans un environnement tridimensionnel. Il s'agit d'ailleurs du deuxième pôle d'expérimentation où nous souhaitons vérifier les capacités de positionnement d'un robot Mécadémic, le robot 6 axes le plus précis disponible sur le marché.Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe de Fiso Technologies inc., qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes. Pour Fiso Technologies inc., le projet permettra de solutionner un goulot de production causé par la rareté de main d'oeuvre capable d'effectuer la tâche. Pour le CRVI, elle permettra de développer une expertise en robotique microscopique qui pourra être transférable à d'autres secteurs industriels.