Étude de faisabilité technique du guidage microscopique d'un robot pour la fabrication de capteurs par fibre optique

光纤捕获机器人制造的显微镜引导技术研究

• 批准号: 570358-2021
• 负责人: Dessureault, Yves
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: Cégep de Lévis
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=724496
• 关键词: tude; de; faisabilit; technique; du

Le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Fiso Technologies inc. souhaitent évaluer la possibilité de robotiser l'insertion de guides de quartz sur des fibres optiques. Ce procédé microscopique est nécessaire à l'assemblage de capteurs par fibre optique. Nous proposons de vérifier la faisabilité d'asservir un bras robotisé à l'aide de vision artificielle pour accomplir cette tâche.L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée où seront décortiquées les opérations à réaliser pour l'insertion des guides de quartz. Nous chercherons à comprendre les contraintes et les particularités associées à ce procédé manuel. Nous explorerons également des procédés robotiques similaires afin de valider comment ils pourraient servir de base de travail et être améliorés. Deux risques majeurs ont été identifiés pour l'automatisation de cette tâche. Il s'agit de la reconnaissance des guides de quartz et des fibres optiques ainsi que la finesse de l'ajustement des systèmes mécatroniques. Nous proposons donc d'identifier et de tester les technologies de vision et d'éclairage nécessaires. Les équipements de vision, en plus de correctement détecter les composantes, devront permettre l'asservissement micrométrique des actuateurs dans un environnement tridimensionnel. Il s'agit d'ailleurs du deuxième pôle d'expérimentation où nous souhaitons vérifier les capacités de positionnement d'un robot Mécadémic, le robot 6 axes le plus précis disponible sur le marché.Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe de Fiso Technologies inc., qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes. Pour Fiso Technologies inc., le projet permettra de solutionner un goulot de production causé par la rareté de main d'oeuvre capable d'effectuer la tâche. Pour le CRVI, elle permettra de développer une expertise en robotique microscopique qui pourra être transférable à d'autres secteurs industriels.

浪漫史（CRVI）是FISO技术的成员。日本浪漫史是浪漫界的成员。日本的浪漫史是浪漫行业的成员，日本的浪漫是该国的成员。 d'AnalysedétailléeOù静脉décortiquéeslesopérations - réaliserpour l'Sertion des Guides de Quartz。 nous chercherons - comprendre les contraindes et lesextipitésAssociées -ceprocédéManuel。 nousexploreronségalementdesprocédés机器人类似于afin de valider评论ils polraient servir de travail de travailetêtreméliorés。政府已得出结论，政府已努力理解国家努力的重要性。政府得出的结论是，政府已决定实施国家努力努力的努力。政府得出的结论是，政府已决定实施国家努力努力的努力。日本与日本之间的通信发展是人力资源发展的主要因素，人力资源的发展是人力资源发展的主要因素。产品的生产是产品生产的主要因素。该公司对产品具有独特而有效的生产。