Étude de faisabilité technique du guidage microscopique d'un robot pour la fabrication de capteurs par fibre optique

机器人与视觉工业中心（CRVI）与菲索技术有限公司（Fiso Technologies inc.）联合开发了一种新型的人工智能技术，可用于石英和光纤光纤的插入。在光学显微镜下，用光学显微镜对光导纤维的捕获器组合进行了研究。现在有两个提议，一个是关于人工视觉的，一个是关于人工视觉的，另一个是关于人工视觉的。i ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m ' m。Nous chercherons理解较少的限制因素和较少的特定因素，即：与之相关的，即：与之相关的，即：与之相关的，即：与之相关的。Nous explorsionssamgalement des procssamdsamdous类似于de validder评论，pourraidservir de base de travail和être amsamliorsamdous。Deux risques majies ont samuest identifisamusts pour l'automatisation de cette t<s:2> che。我将对石英导管和光纤的光学特性进行分析，并对系统的调整特性进行分析。许多建议不使用“标识符”和“测试器”，不使用“技术”，也不使用“交换器”和“交换器”。Les设备de愿景,en + de correctement探测莱斯形式,devront permettre l 'asservissement micrometrique des actuateurs tridimensionnel在environnement)。Il 'agit d'ailleurs du deuxi<e:1> pôle d' experimental samriement où nous souhaitons vsamrifier les capacitsamis de position d'un robot msamcadsamic, le robot 6 axes le + pracimcis disposable sur le march<s:1>。所有的通讯和通讯都是由所有的通讯和通讯技术组成的，所有的通讯和通讯都是由所有的通讯和通讯技术组成的。这是一个非常重要的项目。普菲索技术有限公司是一家专业的超滤水解决方案供应商，主要负责生产废水处理，主要负责生产废水处理，主要负责生产废水处理。在CRVI中，通过机械显微镜观察到的技术可以将其转化为<s:2>可转化的<s:1>工业部门工业部门。

Le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Fiso Technologies inc. souhaitent évaluer la possibilité de robotiser l'insertion de guides de quartz sur des fibres optiques. Ce procédé microscopique est nécessaire à l'assemblage de capteurs par fibre optique. Nous proposons de vérifier la faisabilité d'asservir un bras robotisé à l'aide de vision artificielle pour accomplir cette tâche.L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée où seront décortiquées les opérations à réaliser pour l'insertion des guides de quartz. Nous chercherons à comprendre les contraintes et les particularités associées à ce procédé manuel. Nous explorerons également des procédés robotiques similaires afin de valider comment ils pourraient servir de base de travail et être améliorés. Deux risques majeurs ont été identifiés pour l'automatisation de cette tâche. Il s'agit de la reconnaissance des guides de quartz et des fibres optiques ainsi que la finesse de l'ajustement des systèmes mécatroniques. Nous proposons donc d'identifier et de tester les technologies de vision et d'éclairage nécessaires. Les équipements de vision, en plus de correctement détecter les composantes, devront permettre l'asservissement micrométrique des actuateurs dans un environnement tridimensionnel. Il s'agit d'ailleurs du deuxième pôle d'expérimentation où nous souhaitons vérifier les capacités de positionnement d'un robot Mécadémic, le robot 6 axes le plus précis disponible sur le marché.Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe de Fiso Technologies inc., qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes. Pour Fiso Technologies inc., le projet permettra de solutionner un goulot de production causé par la rareté de main d'oeuvre capable d'effectuer la tâche. Pour le CRVI, elle permettra de développer une expertise en robotique microscopique qui pourra être transférable à d'autres secteurs industriels.