Étude de faisabilité technique du guidage microscopique d'un robot pour la fabrication de capteurs par fibre optique

光纤捕获机器人制造的显微镜引导技术研究

• 批准号: 570358-2021
• 负责人: Dessureault, Yves
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: Cégep de Lévis
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=724496
• 关键词: tude; de; faisabilit; technique; du

Le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Fiso Technologies inc. souhaitent évaluer la possibilité de robotiser l'insertion de guides de quartz sur des fibres optiques. Ce procédé microscopique est nécessaire à l'assemblage de capteurs par fibre optique. Nous proposons de vérifier la faisabilité d'asservir un bras robotisé à l'aide de vision artificielle pour accomplir cette tâche.L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée où seront décortiquées les opérations à réaliser pour l'insertion des guides de quartz. Nous chercherons à comprendre les contraintes et les particularités associées à ce procédé manuel. Nous explorerons également des procédés robotiques similaires afin de valider comment ils pourraient servir de base de travail et être améliorés. Deux risques majeurs ont été identifiés pour l'automatisation de cette tâche. Il s'agit de la reconnaissance des guides de quartz et des fibres optiques ainsi que la finesse de l'ajustement des systèmes mécatroniques. Nous proposons donc d'identifier et de tester les technologies de vision et d'éclairage nécessaires. Les équipements de vision, en plus de correctement détecter les composantes, devront permettre l'asservissement micrométrique des actuateurs dans un environnement tridimensionnel. Il s'agit d'ailleurs du deuxième pôle d'expérimentation où nous souhaitons vérifier les capacités de positionnement d'un robot Mécadémic, le robot 6 axes le plus précis disponible sur le marché.Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe de Fiso Technologies inc., qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes. Pour Fiso Technologies inc., le projet permettra de solutionner un goulot de production causé par la rareté de main d'oeuvre capable d'effectuer la tâche. Pour le CRVI, elle permettra de développer une expertise en robotique microscopique qui pourra être transférable à d'autres secteurs industriels.

机器人和视觉工业中心(CRVI)和菲索技术有限公司(FISO Technologies Inc.SouhaitentéValuer la Possibilitéde Robotiser L的插入导轨de Quartz Sur des Fires Optique。过程显微镜和L的集合体光纤光缆。L在文胸机器人方面提出了一项新的建议，那就是帮助人们实现人类的梦想。L的建议是，从石英业的角度分析L的工作。《知音》是S的经典作品，也是他的作品。S在《劳动与生活与S的现代化》一书中评论说，两个人都面临着同样的风险，L的自动化程度也很高。S的侦察和指导石英和光纤的光学和技术的L的正义的系统。理性的建议和技术的识别器和测试者的技术和技术。视觉、矫正设计和合成，发展了L的服务微型机和执行者在环境的三维空间。据了解，目前已有六轴可拆卸机器人和六轴可拆卸机器人，以及L科技有限公司、L科技有限公司、L科技有限公司和其他技术公司。我们的计划并不重要。Pour Fiso Technologies Inc.，le Projet Permettra de Solution tionner un goulot de Production Causépar la Rretéde Main De‘oeuvre Capable d’Effect tuer la t？che.Pour le CRVI，Elle Permettra de De Development per une Expertify en Robotique Micromicroique qui Pourraètre Transféableàd‘autres Secteors Industries.