Étude de faisabilité technique pour le sablage de moule robotisé

在一个主要产品和工艺都非常重要的背景下，机器人和工业视觉中心（CRVI）和PCM创新部评估了将机器人模具用于机器人协作的新功能的可能性。Nous chercherons à voir s'il est possible de produire un résultat comparable à celui fait à la main à l'aide d'un bloc à sabler.L'étude débutera par une étape d'analysis détaillée.我们分析了操作动作、切割参数和Au切割质量标准。我们的技术和商业系统都是一套完整的技术，我们可以利用这些技术或适应模具的要求。在PCM设备的帮助下，我们考虑并优先考虑最近获得的有关成功机会的信息。我们的现实化包含一个机器人蒙太奇，我们可以在典型的moules上测试最佳选项。Il nous sera alors possible，suite à la programmation des programmoires，d'adapter les paramètres manuels afin d'obtenir des résultats satisfaisants et quantifiables. Nous tenterons également d'optimiser la charge de travail requise en tentant différentes approaches de programmation.Tout Au long de l'étude，une communication étroite sera maintenue avec l'équipe de PCM Innovation，whi désire participer activement Au projet.这个项目的修改很重要。Le projet pourrait mener à l'installation d'un premier robot chez PCM Innovation.这些结果具体体现了对劳工健康和安全的改善，使他们能够进行康复性工作。机器人的使用也大大提高了企业的发展能力。Au CRVI的专门知识增强了为类似问题提供服务的能力。

Dans un contexte de rareté de main d'oeuvre et de procédé très exigeant physiquement, le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et PCM Innovation souhaitent évaluer la possibilité de faire du sablage de moule robotisé grâce aux nouvelles fonctionnalités des robots collaboratifs. Nous chercherons à voir s'il est possible de produire un résultat comparable à celui fait à la main à l'aide d'un bloc à sabler.L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée. Nous analyserons les mouvements des opérateurs, les paramètres de sablage et les critères de qualité propres au sablage de moules. Nous effectuerons ensuite une veille technologique sur les techniques et les systèmes commerciaux qui pourraient être utilisés ou adaptés aux requis des moules. Avec l'aide de l'équipe de PCM, nous pondérerons et nous prioriserons les informations recensées en fonction des chances de succès. Nous réaliserons ensuite un montage robotique qui nous permettra de tester les meilleures options sur des moules typiques. Il nous sera alors possible, suite à la programmation des trajectoires, d'adapter les paramètres manuels afin d'obtenir des résultats satisfaisants et quantifiables. Nous tenterons également d'optimiser la charge de travail requise en tentant différentes approches de programmation.Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe de PCM Innovation, qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes. Le projet pourrait mener à l'installation d'un premier robot chez PCM Innovation. Les résultats seront concrets en améliorant la santé et la sécurité des travailleurs tout en effectuant un travail répétitif. L'utilisation de la robotique augmentera aussi significativement les capacités de l'entreprise dans son développement. Au CRVI, l'expertise développée augmentera la capacité de mieux servir une clientèle pour qui le sablage représente des problématiques similaires.