Étude de faisabilité technique pour le sablage de moule robotisé

点击翻译按钮获取中文摘要

Dans un contexte de rareté de main d'oeuvre et de procédé très exigeant physiquement, le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et PCM Innovation souhaitent évaluer la possibilité de faire du sablage de moule robotisé grâce aux nouvelles fonctionnalités des robots collaboratifs. Nous chercherons à voir s'il est possible de produire un résultat comparable à celui fait à la main à l'aide d'un bloc à sabler.L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée. Nous analyserons les mouvements des opérateurs, les paramètres de sablage et les critères de qualité propres au sablage de moules. Nous effectuerons ensuite une veille technologique sur les techniques et les systèmes commerciaux qui pourraient être utilisés ou adaptés aux requis des moules. Avec l'aide de l'équipe de PCM, nous pondérerons et nous prioriserons les informations recensées en fonction des chances de succès. Nous réaliserons ensuite un montage robotique qui nous permettra de tester les meilleures options sur des moules typiques. Il nous sera alors possible, suite à la programmation des trajectoires, d'adapter les paramètres manuels afin d'obtenir des résultats satisfaisants et quantifiables. Nous tenterons également d'optimiser la charge de travail requise en tentant différentes approches de programmation.Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe de PCM Innovation, qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes. Le projet pourrait mener à l'installation d'un premier robot chez PCM Innovation. Les résultats seront concrets en améliorant la santé et la sécurité des travailleurs tout en effectuant un travail répétitif. L'utilisation de la robotique augmentera aussi significativement les capacités de l'entreprise dans son développement. Au CRVI, l'expertise développée augmentera la capacité de mieux servir une clientèle pour qui le sablage représente des problématiques similaires.