Contrôle non destructif en service de pièces aéronautiques structurelles par la robotique collaborative

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Le Contrôle non-destructif (CND) est une étape clé dans les processus de maintenance et de réparation en aéronautique. Les pièces constituant la structure d'un aéronef sont très diversifiées du point de vue de leurs géométries, matériaux constitutifs ou encore procédés de fabrication. Différentes méthodes de CND sont nécessaires en fonction des caractéristiques des pièces inspectées et des défauts recherchés. En conséquence, le processus complet d'inspection est souvent long et coûteux. L'objectif de ce projet est de développer de nouvelles techniques de CND en service pour les surfaces de contrôle de vol d'un aéronef et de les intégrer à la robotique collaborative. Trois avantages principaux sont visés : réduire la durée d'inspection, augmenter la probabilité de détection des défauts et améliorer la traçabilité des résultats. Le projet sera conduit dans l'optique de moderniser les méthodes présentement utilisées sur une flotte d'avions dont L3 MAS assure la maintenance depuis de nombreuses années. La composante à l'étude dans ce projet est un stabilisateur horizontal. Les méthodes de CND choisies pour ce projet seront le Bondtester pour les décollements, la thermographie pour la détection de réparations antérieures et les ultrasons pour la détection de différents défauts. Le CTA travaillera à développer ces techniques et à les intégrer à un système robotique collaboratif en partenariat avec L3 MAS.****