BRITE: bus rapid transit system

BRITE:快速公交系统

基本信息

  • 批准号:
    511843-2017
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 7.56万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2019-01-01 至 2020-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Un système de transport en commun par bus rapide (BRT) ou un système de transport en commun durable (SBT) (BRT-SBT dans ce qui suit) devrait être développé dans la région de Québec. La mise en oeuvre du système BRT-SBT fait partie du plan de mobilité durable à long terme et de transport collectif de la ville de Québec. Un système typique BRT-SBT consiste en des trains de deux véhicules bi-articulés de 24 mètres chacun équipés d'un système de guidage. Un tel système BRT-SBT sera exploité par le RTC de Québec (Réseau de transport de la capitale). Des systèmes BRT-SBT semblables sont prévus ou déjà en service ailleurs dans le monde. Le projet vise à démontrer la faisabilité de la composante semi-autonome d'un véhicule guidé dans le cadre du paradigme de transport BRT-SBT dans des conditions de fonctionnement réelles et à définir son architecture en termes de types de capteurs à utiliser, de contrôle et d'interfaces système-conducteur . La recherche menée par l'équipe académique en collaboration avec Thales Canada et Leddartech, les partenaires industriels du projet, vise à atteindre l'objectif principal du projet consistant en la collecte de données et la conception, la mise en oeuvre et l'essai d'un prototype pour le guidage semi-autonome d'un véhicule urbain (bus simple) dans un environnement réaliste en ce qui concerne les conditions routières et climatiques généralement rencontrées dans la région de Québec. Ce prototype semi-autonome de première génération devrait répondre aux exigences suivantes: i) le véhicule guidé devrait offrir des niveaux de sécurité et de confort semblables à ceux expérimentés sur les tramways et devrait réduire la consommation d'énergie (carburant et / ou électricité, ii) le système de guidage devrait adopter une architecture ouverte («plug-in») en ce qui concerne ses composants matériels et ses modules / interfaces logiciels, de manière à permettre son installation sur un large éventail de modèles de véhicules (à carburant, électrique, hybride).La recherche comprend trois axes de recherche: i) la perception, ii) l'architecture mécanique plug-in pour le contrôle des véhicules et iii) l'intégration du système pour la conduite semi-autonome.
快速公共交通系统(BRT)或快速公共交通系统(SBT) (BRT-SBT dans ce qui suit) devraêtre d2013.2013.10 d2013.10 d2013.10 qu2013.10。系统整体规划方案(BRT-SBT)、交通计划(计划)、持久计划(计划)、长期计划(计划)、交通集体(计划)、qu忧郁村(计划)。非系统<e:1>类型的BRT-SBT包括两个双节的双节的24节的双节的双节的双节的24节的双节的双节的双节的系统<e:1>的指导的双节的。Un tel system <e:1> BRT-SBT sera exploit<e:1> par le RTC de quacribe (racriseau de transport de la capital)。Des systemmes BRT-SBT可组装件可用于在全球范围内为服务提供商提供服务。从项目的角度来看,可以将<s:1> <s:1> <s:1> <s:1>系统的<s:1> <s:1> <s:1>系统的<s:1>系统的<s:1>系统的<s:1>系统的<s:1>系统的<s:1>系统的<s:1>系统的<s:1>系统的<s:1>系统的<s:1>系统的<s:1>系统的导体和系统的导体与<s:1>系统的<s:1>系统的导体和系统的<s:1>系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体与系统的导体。与泰利斯加拿大公司和ledtech合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作,与合作伙伴合作。这是一种半自治系统的原型机,它的主要功能是:我)勒vehicule指南devrait offrir des掌握安全炸药et de confort外表的一个正号实验苏尔les电车等devrait reduire la consommation d 'energie(增碳剂et / ou电力,ii)勒和德guidage devrait采用一个架构”(“插件”)在这个concerne ses composants材料等ses模块/接口软件,介绍permettre儿子安装在联合国大eventail de模型de防务专家(增碳剂,规程,hybride)。研究包含了三个研究轴:1)感知,2)architecture(建筑学)和系统(建筑学);3)系统(建筑学)和系统(建筑学)。

项目成果

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Changing Lanes in a Simulator: Effects of Aging on the Control of the Vehicle and Visual Inspection of Mirrors and Blind Spot
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Reconstruction de surface et modélisation 3D : exploration des représentations implicites
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    RGPIN-2021-02553
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Évaluation en temps réel de la qualité d'un scan 3D du corps humain
人类军团的 3D 扫描质量评价
  • 批准号:
    558871-2020
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    2019
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 7.56万
  • 项目类别:
    Alliance Grants
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