BRITE: bus rapid transit system

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Un système de transport en commun par bus rapide (BRT) ou un système de transport en commun durable (SBT) (BRT-SBT dans ce qui suit) devrait être développé dans la région de Québec. La mise en oeuvre du système BRT-SBT fait partie du plan de mobilité durable à long terme et de transport collectif de la ville de Québec. Un système typique BRT-SBT consiste en des trains de deux véhicules bi-articulés de 24 mètres chacun équipés d'un système de guidage. Un tel système BRT-SBT sera exploité par le RTC de Québec (Réseau de transport de la capitale). Des systèmes BRT-SBT semblables sont prévus ou déjà en service ailleurs dans le monde. Le projet vise à démontrer la faisabilité de la composante semi-autonome d'un véhicule guidé dans le cadre du paradigme de transport BRT-SBT dans des conditions de fonctionnement réelles et à définir son architecture en termes de types de capteurs à utiliser, de contrôle et d'interfaces système-conducteur . La recherche menée par l'équipe académique en collaboration avec Thales Canada et Leddartech, les partenaires industriels du projet, vise à atteindre l'objectif principal du projet consistant en la collecte de données et la conception, la mise en oeuvre et l'essai d'un prototype pour le guidage semi-autonome d'un véhicule urbain (bus simple) dans un environnement réaliste en ce qui concerne les conditions routières et climatiques généralement rencontrées dans la région de Québec. Ce prototype semi-autonome de première génération devrait répondre aux exigences suivantes: i) le véhicule guidé devrait offrir des niveaux de sécurité et de confort semblables à ceux expérimentés sur les tramways et devrait réduire la consommation d'énergie (carburant et / ou électricité, ii) le système de guidage devrait adopter une architecture ouverte («plug-in») en ce qui concerne ses composants matériels et ses modules / interfaces logiciels, de manière à permettre son installation sur un large éventail de modèles de véhicules (à carburant, électrique, hybride).La recherche comprend trois axes de recherche: i) la perception, ii) l'architecture mécanique plug-in pour le contrôle des véhicules et iii) l'intégration du système pour la conduite semi-autonome.