BRITE: bus rapid transit system

Un système de transport en commun par bus rapide（BRT）or un système de transport en commun durable（SBT）（BRT-SBT dans ce qui suit）devrait être décilipé dans la région de Québec. BRT-SBT系统的设计与魁北克市长期泰尔梅和集体运输计划有关。Un système typique BRT-SBT consiste en des trains de deux vehicules bi-articulés de 24 mètres chacun équipés d'un système de guidage. Un tel système BRT-SBT sera exploité par le RTC de Québec（Réseau de transport de la capitale）. BRT-SBT系统类似于在世界范围内服务的系统。本项目旨在通过对BRT-SBT系统运行条件的研究，以及对系统结构的设计，从利用者、控制者和系统-传导者的接口等方面，来考察BRT-SBT系统中半自动驾驶车辆的可行性。该研究由加拿大泰勒斯公司和Leddartech公司的学术界合作进行，项目的工业合作伙伴在收集数据和概念的基础上确定项目的主要目标，城市车辆半自动导向样机的研制与试验（bus simple）dans un acquisition réaliste en ce qui concerne les conditions routières et climatiques généralement rencontrées dans la région de Québec. Ce prototype semi-autonome de première génération devrait répondre aux exigences suivantes：i）车辆指南提供安全和舒适的工具，用于在有轨电车上进行试验，并减少能源消耗（carbonant et / ou electricité，（二）采用开放式结构的指导制度（«plug-in»）en ce qui concerne ses composants matériels et ses modules / interfaces logiciels，de manière à permettre son installation sur un large éventail de modèles de véhicules（à carbonant，electrique，hybrid）.La recherche comprend trois axes de recherche：i）la perception，ii）l'architecture mécanique plug-in pour le contrôle des véhicules et iii）l'intégration du système pour la acquisite semi-autonome.

Un système de transport en commun par bus rapide (BRT) ou un système de transport en commun durable (SBT) (BRT-SBT dans ce qui suit) devrait être développé dans la région de Québec. La mise en oeuvre du système BRT-SBT fait partie du plan de mobilité durable à long terme et de transport collectif de la ville de Québec. Un système typique BRT-SBT consiste en des trains de deux véhicules bi-articulés de 24 mètres chacun équipés d'un système de guidage. Un tel système BRT-SBT sera exploité par le RTC de Québec (Réseau de transport de la capitale). Des systèmes BRT-SBT semblables sont prévus ou déjà en service ailleurs dans le monde. Le projet vise à démontrer la faisabilité de la composante semi-autonome d'un véhicule guidé dans le cadre du paradigme de transport BRT-SBT dans des conditions de fonctionnement réelles et à définir son architecture en termes de types de capteurs à utiliser, de contrôle et d'interfaces système-conducteur . La recherche menée par l'équipe académique en collaboration avec Thales Canada et Leddartech, les partenaires industriels du projet, vise à atteindre l'objectif principal du projet consistant en la collecte de données et la conception, la mise en oeuvre et l'essai d'un prototype pour le guidage semi-autonome d'un véhicule urbain (bus simple) dans un environnement réaliste en ce qui concerne les conditions routières et climatiques généralement rencontrées dans la région de Québec. Ce prototype semi-autonome de première génération devrait répondre aux exigences suivantes: i) le véhicule guidé devrait offrir des niveaux de sécurité et de confort semblables à ceux expérimentés sur les tramways et devrait réduire la consommation d'énergie (carburant et / ou électricité, ii) le système de guidage devrait adopter une architecture ouverte («plug-in») en ce qui concerne ses composants matériels et ses modules / interfaces logiciels, de manière à permettre son installation sur un large éventail de modèles de véhicules (à carburant, électrique, hybride).La recherche comprend trois axes de recherche: i) la perception, ii) l'architecture mécanique plug-in pour le contrôle des véhicules et iii) l'intégration du système pour la conduite semi-autonome.