Évaluation en temps réel de la qualité d'un scan 3D du corps humain

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Une tendance de plus en plus notable dans le domaine manufacturier est la fabrication personnalisée. Cette tendance s'observe particulièrement dans le secteur de la fabrication de prothèses, d'orthèses ou d'équipement sportif (ou autre) personnalisé. La chaîne des traitements menant à la fabrication de tels objets consiste à : i) mesurer la forme 3D de la partie du corps humain, ii) produire un modèle numérique de cette partie du corps, iii) modifier, si cela est nécessaire, le modèle numérique soit pour en corriger les défauts ou pour lui ajouter des éléments spécifiques et iv) exploiter le modèle 3D modifié ou non pour fabriquer l'objet d'intérêt. L'étape de mesure de la forme 3D se fait de plus en plus grâce à des capteurs 3D aussi appelés caméras 3D ou scanners 3D. Cette étape est cruciale car toutes les étapes suivantes de la chaîne de traitements décrite ci-dessus en dépendent. Or, la capture d'un scan 3D de qualité est difficile pour plusieurs raisons. Premièrement, les interfaces d'utilisateur des scanners 3D actuels sont peu développées. Deuxièmement, il est souvent difficile pour un non-expert en numérisation 3D, comme par exemple un spécialiste en fabrication d'orthèses/prothèses, d'obtenir un scan de qualité. Finalement, comme l'opération de scan s'effectue sur le corps humain qui doit rester immobile pendant la numérisation, le temps imparti pour recueillir les données est relativement court. Le présent projet de recherche vise à explorer une approche pour évaluer et afficher en temps réel la qualité d'un scan 3D et guider l'utilisateur non-expert dans sa tâche de numérisation en vue de produire le meilleur modèle possible de la partie du corps humain d'intérêt tout en limitant la durée de l'opération de cueillette des données 3D nécessaires à la construction de ce modèle. Une approche de représentation implicite combinée à une visualisation par lancer de rayons sera exploitée pour implanter le système d'évaluation de la qualité du scan 3D.