课题基金 / 基金详情

A Dextrous Robotic Hand for SFU Mobile Manipulator

A Dextrous Robotic Hand for SFU Mobile Manipulator
SFU移动机械手的灵巧机械手
批准号：
472796-2015
负责人：
Gupta, Kamal
金额：
$4.8万
依托单位：
Simon Fraser University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=564846
关键词：
DextrousRoboticHandSFUMobile

项目摘要

项目成果

Gupta, Kamal的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
在过去的几年里，我们的研究重点是在SFU自主移动机械手（AMM）中开发一个远远超出任何现有机器人系统的空间能力、运动安全、抓取和操作能力水平。这些功能包括在室内和动态环境中与人类行走的导航，执行基本的操作任务，以及在任务中与人类互动，例如将物体从机器人转移到人类，反之亦然。为此，我们需要一个三指灵巧的手来添加到现有的SFU自主移动机械手（AMM）中。
英文摘要
Over the past few years, our research has focused on developing a level of spatial competency, motion safety, grasping and manipulation capability in the SFU autonomous mobile manipulator (AMM) that is well beyond that of any existing robotic systems. Such capabilities include navigating in indoor and dynamic environments with humans walking around, carrying out basic manipulation tasks and interacting with humans in tasks such as transfer of objects from robot to human and vice versa. Toward this end, we are requesting a three fingered dextrous hand to add to the existing SFU Autonomous Mobile Manipulator (AMM).
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Autonomous Object Retrieval with an Unmanned Aerial Manipulator in Confined Spaces
  • 批准号：
    536142-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.14万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Toward Spatially Competent Mobile Manipulation in Indoor Human Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05818
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.48万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gupta, Kamal
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学