Passivitätsbasierte Regelung strukturumschaltender nichtlinearer Systeme

德国汽车工业发展与发展研究：德国汽车工业发展与发展研究基金Stabilitätsnachweis stellt。所以我说，嗯，ausreichende regelg<e:1>，这个词的意思是说，我是Allgemeinen auch ein schaltendes Regelgesetz not enddig werden。[1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1]。Ziel des beantragten forschungsvohabens ist die Entwicklung einer Methodik zum transparent parametrierbaren passivitätsbasierten regelungsenwurf fgr strukturumschaltende strerecken sowie die Fortentwicklung der dazu not endigen Werkzeuge fgr den Reglerentwurf der kontinuerlichen子系统。在einem k<s:1> rzlich In IEEE-TAC erschienenenen Aufsatz von Zhao and Hill [25] zur Dissipativität schaltender Systeme winddie Notwendigkeit der Entwicklung auf Dissipativität basierender Verfahren zur Regelung solcher Strecken hervorgehoben：“考虑到耗散率概念对光滑系统的重要性，预计它们也适用于混合和切换系统。到目前为止，这个问题还没有得到太多的关注，关于这个话题的研究结果很少。“Daran anknpfend und basiend auf den in der Arbeitsgruppe des Antragstellers entwickelten Verfahren zur Parametrierung von IDA-PBC sollen•die Dissipativitätstheorie”[r] schaltende Systeme in Regelungsentwurf mittel互连和阻尼分配无源控制（IDA-PBC）]，“全球特征schaften der zu entwerfenden子系统，wie einzugsereich und Dynamik im Großen，”berksichtigt und•Ansätze zur Weiterentwicklung der Verfahren zur transparenten partrierung von IDA-PBC zr weitere Regelungsaufgaben (Trajektorienfolge) and Systemklassen (verilt -parametrische Systeme) entwickelt werden。[2] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [4]Erwartet wind在verinfachter Entwurf schaltender regelalgorithm中，die zur Erzielung hoher regelg<e:1>在erforderlich中使用。Anwendungen finden sich in verschiedenen Bereichen der Technik。在拉赫曼的实验室里，Vorhabens （Vorhabens）在工作机器的稳定性和工作机器的稳定性方面取得了巨大的进步näher。

Strukturumschaltende Strecken sind eine Systemklasse von großer technischer Bedeutung, die besondere Anforderungen an Reglerentwurf und Stabilitätsnachweis stellt. So wird, um ausreichende Regelgüte zu erreichen, im Allgemeinen auch ein schaltendes Regelgesetz notwendig werden. Die Strukturumschaltung der Strecke kann dabei entweder zustandsabhängig oder von außen induziert (Ereignis, Störungen) erfolgen.Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist die Entwicklung einer Methodik zum transparent parametrierbaren passivitätsbasierten Regelungsentwurf für strukturumschaltende Strecken sowie die Fortentwicklung der dazu notwendigen Werkzeuge für den Reglerentwurf der kontinuierlichen Subsysteme.In einem kürzlich in IEEE-TAC erschienenen Aufsatz von Zhao und Hill [25] zur Dissipativität schaltender Systeme wird die Notwendigkeit der Entwicklung auf Dissipativität basierender Verfahren zur Regelung solcher Strecken hervorgehoben:„Given the importance of dissipativity concepts for smooth systems, it is expected that they are also useful for hybrid and switched systems. This has not received much attention until now with few results appearing on the topic.“Daran anknüpfend und basierend auf den in der Arbeitsgruppe des Antragstellers entwickelten Verfahren zur Parametrierung von IDA-PBC sollen• die Dissipativitätstheorie für schaltende Systeme im Regelungsentwurf mittels Interconnection and Damping Assignment Passivity Based Control (IDA-PBC) umgesetzt,• globale Eigenschaften der zu entwerfenden Subsysteme, wie Einzugsbereich und Dynamik im Großen, berücksichtigt und• Ansätze zur Weiterentwicklung der Verfahren zur transparenten Parametrierung von IDA-PBC für weitere Regelungsaufgaben (Trajektorienfolge) und Systemklassen (verteilt-parametrische Systeme) entwickelt werden.Der Nutzen der im Rahmen dieses Forschungsvorhabens entwickelten, von IDA-PBC abgeleiteten Methoden liegt in ihrer Systematik und konzeptionellen Einfachheit. Erwartet wird ein vereinfachter Entwurf schaltender Regelalgorithmen, die zur Erzielung hoher Regelgüte erforderlich sind.Anwendungen finden sich in verschiedenen Bereichen der Technik. Im Rahmen dieses Vorhabens sollen konkret die Stabilisierung einer Laufmaschine und die Regelung einer Spritzgusspumpe näher untersucht werden.