Matching-Algorithmen zur Registrierung von Punktmengen in Flächen und Anwendungen zur medizinischen Navigation mit Trackingsystemen

在DEM的一段时间里，所有的事情都是这样的：1.所有的事情都是这样的：1.所有的事情都是这样的：1.所有的事情都是这样的：1.所有的事情都是这样的：1.所有的事情都是通过软件来实现的。在这一阶段中，所有人都接受了他们的建议。3.R3中的翻译和启动算法，Punkt-zu-Oberflächen Registrierungen和ere Kombinationsarianten der enthaltenen gewichteten Abstände Als das max，Nickht Lineare Gewichtongen der Teilabstände.3.在Der Zweiten Projekt阶段，das konzept des nht uniformen georischen Matchen vvsterellt.安文东-中南航海的动力是错误的，死于L的死亡之地。在中级的导航系统中，所有的东西都是由我们自己来完成的。

In dem beantragtem Zeitraum sollen folgende drei Schwerpunkte behandelt werden:1. Alle in den zwei ersten und in der jetzt beantragten Projektphase entwickelten und in Software umgesetzten Registierungsalgorithmen sollen auf simulierten sowie auf (anonymisierten) Daten aus der Praxis evaluiert und verglichen werden.2. In der vorigen Phase wurde der gerichtete gewichtete Hausdorff Abstand als Zielfunktion für Registrierungsverfahren präsentiert. Folgende Erweiterungen sind für den Einsatz in medizinischen Navigationsgeräten sinnvoll und sollen entwickelt werden: exakte Algorithmen für Translationen und starre Bewegungen in R3, Punkt-zu-Oberflächen Registrierungen, andere Kombinationsvarianten der enthaltenen gewichteten Abstände als das Maximum, nicht lineare Gewichtungen der Teilabstände.3. In der zweiten Projektphase wurde das Konzept des nicht uniformen geometrischen Matchings vorgestellt. Dieses erlaubt Anforderungen der motivierenden Anwendung - medizinische Navigationsgeräte - zu modellieren, die in den bekannten Lösungsstrategien nicht berücksichtigt werden können. Die bisher entstandenen Ergebnisse sollen auf starre Bewegungen im R3 erweitert werden um in medizinischen Navigationssystemen verwendet werden zu können.