Selbstorganisierende kooperative Produktionszelle auf Basis eines Multi-Agenten-Systems in der Schweißtechnik

as Ziel dieses forschungsvohabens bebein der konzeptionellen Entwicklung einer模块化aufgebauten schweie ßfertigungszelle mit autonomen， kooperierenden Robotersystemen auf Basis - eines multi - agent - systems, Das durch selbstorganisationsmechanmen and agentenbasiterfertigungskcoordination as zusammenaren von Industrierobotern ermöglicht。Grundlegende Untersuchungen zur Bildung eines drahtlosen Sensornetzwerks，如Kopplung der sensorren mit kommunikationsmomodulen auf agent，即基于传感器网络系统的基础。Besondere berksichtigung wnd - hebbei auf - die speziellen umgebungseinflsse eines producktionsumfeldes mit hochfrequency进入Strahlung gelegt。认知与自主：智能与自主：智能与自主：智能与自主：智能与自主：智能与自主：智能与自主[3] [footnoteren] [footnoteren] [footnoteren]。Das werkst<e:1>（无线通信技术）：无线通信技术（RFID），无线通信技术（RFID）。研究方向：<s:1>地质条件下的生产过程模型（modelell konzipiert）。Weiterhin <s:1> berwacht das producktionsagentenmodelell den Schweißfertigungsprozess durch communication mit den Roboteragenten and stellproducktionsrelante Informationen nach ßen hin zur verf<s:1> gung。Gemeinsam bilden die Sensoragenten, die Roboteragenten and der producktionsagent eine neuartige multi - agent - architektur, die eine autonome, selbstorganisierende schweie ßfertigungszelle beschreibt。

Das Ziel dieses Forschungsvorhabens besteht in der konzeptionellen Entwicklung einer modular aufgebauten Schweißfertigungszelle mit autonomen, kooperierenden Robotersystemen auf Basis eines Multi-Agenten-Systems, das durch Selbstorganisationsmechanismen und agentenbasierter Fertigungskoordination das Zusammenarbeiten von Industrierobotern ermöglicht. Grundlegende Untersuchungen zur Bildung eines drahtlosen Sensornetzwerks durch Kopplung der Sensoren mit Kommunikationsmodulen auf Agentenbasis bilden hierbei die Basis des angestrebten Systems. Besondere Berücksichtigung wird hierbei auf die speziellen Umgebungseinflüsse eines Produktionsumfeldes mit hochfrequenter Strahlung gelegt. Aufbauend auf diesen Erkenntnissen soll ein Konzept für eine selbstkonfigurierende, kognitive und autonom arbeitende Schweißfertigungszelle erforscht werden, in der kooperierende Roboter agentenbasiert gemeinsam produzieren. Begleitet werden diese Forschungsaufgaben durch die Entwicklung geeigneter Kollisionsvermeidungsstrategien. Das Werkstück wird mit einer eindeutigen Identität gekennzeichnet (RFID), um aus einer Datenbank die Fertigungsaufgabe zu definieren. Hierzu wird ein übergeordnetes Produktionsagentenmodell konzipiert, das die Fertigungsaufgaben in Elementaraufgaben untergliedert. Weiterhin überwacht das Produktionsagentenmodell den Schweißfertigungsprozess durch Kommunikation mit den Roboteragenten und stellt produktionsrelevante Informationen nach außen hin zur Verfügung. Gemeinsam bilden die Sensoragenten, die Roboteragenten und der Produktionsagent eine neuartige Multi-Agenten-Architektur, die eine autonome, selbstorganisierende Schweißfertigungszelle beschreibt.