FPGA-basierte selbstoptimierende Antriebsregelung (T07*)

在韦尔登u.a. selbstoptimierende Antriebsregler auf dynamisch rekonfigurierbaren Systemen entwickelt，die sich veränderlichen Situationen selbständig andpassen.这种Konzepte在Transferprojekt中解决了一个基于FPGA的自适应调整问题。Industriepartner ist LTiDRiVES GmbH，Lahnau und Unna.在SFB的远程项目中的研究是一种基于动态响应系统的自适应控制，也就是Z.B. erfolgreich für die optimale Arbeitspunktsteuerung eingesetzt wurde. In Transferprojekt sollen diese Konzepte，die auf der Architektur des in einem weiterem Teilprojekt entwickelten Operator-Controller-Modules basieren，auf eine krete Antriebsregelung übertragen韦尔登，die Basis für künftige innovative Produkte darstellen soll.下面我们将介绍一种从远程项目中重新配置FPGA的方法。因此，内部调节系统是一个带有永磁同步电机的驱动器，它可以通过一个微控制器或一个FPGA来实现。在这份韦尔登中，我们还将尽可能地减少资源，并增加资源。FPGA的实现也是模拟数字化的一个重要方面，它将为Delta-Sigma-Modulator提供韦尔登解决方案。在FPGA实现中直接实现韦尔登，滤波器特性也可以通过对非常规配置进行重新配置来实现调节韦尔登特性，从而使一个工业标准产品可以直接韦尔登实现。重新配置也会使Betriebs变得更好。Betriebsabhängig wird eine Selbstoptimierungmit den konkurrierenden Zielen“hohe Dynamik/große Regelungsbandbreite”und“gleichmäßiger Rundlauf/geringe Harmonische”oder“energieeffizienter Betrieb”vorgenommen.Der Industriepartner LTi DRiVES ist für innovative Antriebslösungen bekannt und interessiert，mittels neuartiger Ansätze seine Produkte ständig zu verbessern.此外，韦尔登还制定了一套严格的SFB设计方法，以确保SFB的工作效率。

In diesem Teilprojekt des Sonderforschungsbereichs (SFB) werden u.a. selbstoptimierende Antriebsregler auf dynamisch rekonfigurierbaren Systemen entwickelt, die sich veränderlichen Situationen selbstständig anpassen. Mittels dieser Konzepte soll im Transferprojekt eine selbstoptimierende Antriebsregelung auf Basis rekonfigurierbarer FPGA entwickelt werden.Der angestrebte Nutzen liegt in der einfacheren Adaptierbarkeit eines Standardgeräts anverschiedenste Konfigurationen und Betriebsbedingungen. Industriepartner ist LTiDRiVES GmbH, Lahnau und Unna. Forschungsgegenstand in diesem Teilprojekt des SFB sind u.a selbstoptimierende Antriebsregler auf dynamisch rekonfigurierbaren Systemen, welche z.B. erfolgreich für die optimale Arbeitspunktsteuerung eingesetzt wurde. Im Transferprojekt sollen diese Konzepte, die auf der Architektur des in einem weiterem Teilprojekt entwickelten Operator-Controller-Moduls basieren, auf eine konkrete Antriebsregelung übertragen werden, die Basis für künftige innovative Produkte darstellen soll. Hierbei wird von Methoden der rekonfigurierbarer FPGA aus dem weiterem Teilprojekt Gebrauch gemacht. Ziel ist, das gesamte innere Regelungssystem eines Umrichters für einen Antrieb mit Permanentmagnet-Synchronmotor statt wie bisher auf einem Mikro-Controller nun auf einem FPGA zu implementieren. Auf diese Weise werden auch bisherige Rechentotzeiten minimiert und größere Regelungsbandbreiten möglich. Die FPGA Realisierung berührt auch die Analog-Digital-Wandlung, für die Delta-Sigma-Modulatorenverwendet werden sollen. Deren nachgeschaltete Filter werden direkt im FPGA implementiert.Sowohl die Filtercharakteristik als auch die Regelungscharakteristik werden durchRekonfiguration den unterschiedlichen Konfigurationen angepasst, in denen ein industriellesStandardprodukt später eingesetzt werden soll. Die Rekonfiguration wird aber auch fürAnpassungen während des Betriebs verwendet. Betriebsabhängig wird eine Selbstoptimierungmit den konkurrierenden Zielen „hohe Dynamik/große Regelungsbandbreite“ und„gleichmäßiger Rundlauf/geringe Harmonische“ oder „energieeffizienter Betrieb“ vorgenommen.Der Industriepartner LTi DRiVES ist für innovative Antriebslösungen bekannt und interessiert,mittels neuartiger Ansätze seine Produkte ständig zu verbessern. Andererseits werden dadurchdie Methoden des SFB einer harten Prüfung unterzogen, die auf die Arbeiten des SFBvorteilhaft zurückwirken wird.