Modellbasierte Steuerung zur Beladung landwirtschaftlicher Anhänger

2 .在德国，我们为德国的发展提供了一个良好的环境，我们为德国的发展提供了一个良好的环境。在该项目中，研究人员采用了一种新型的体积测量模型，该模型是基于全流域的陆地交通运输模型。研究对象：德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国。在此基础上，建立了一种新的数学模型，用于研究<s:1>预测模型的数学模型。Damit wird eine gezielte, automatische befllung des Anhängers beim Überladen im Parallelverfahren beigleichzetig minimaler relativebewegung möglich。Ziel des Projektes ist es den Überladeprozess zu optimieren。hierf<e:1> r werden einterseits die Fahrer durch minimale与dererseits wind die之间的关系Transportkapazität durch maximale与sch<s:1> ttdichte durch gezieltes Beladen voll ausgenutzt。

Das geplante Forschungsvorhaben baut auf den Ergebnissen und Erfahrungen aus einem vorangegangenen DFG-Forschungsprojekt zu einem Überladeassistenzsystem für Erntemaschinen auf. In dem geplanten Projekt soll aus einer volumetrischen Durchsatzmessung eine modellbasierte Steuerung zur Beladung landwirtschaftlicher Transporteinheiten entwickelt werden. Hierfür wird die Untersuchung des Schüttverhaltens landwirtschaftlicher Güter bei variierendem Durchsatz notwendig. Ein zu erstellendes Schüttkegelmodell berechnet aus dem aktuellen Durchsatz das zu erwartende Schüttvolumen im Transportanhänger. Damit wird eine gezielte, automatische Befüllung des Anhängers beim Überladen im Parallelverfahren bei gleichzeitig minimaler Relativbewegung möglich. Ziel des Projektes ist es den Überladeprozess zu optimieren. Hierfür werden einerseits die Fahrer durch minimale Relativbewegungen entlastet und andererseits wird die Transportkapazität durch maximale Füllhöhe und Schüttdichte durch gezieltes Beladen voll ausgenutzt.