Optimierungsbasierte Regelung verfahrenstechnischer Prozesse Teilantrag 1: Effiziente Ausgangsregelung nichtlinearer verfahrenstechnischer Prozesse mit Hilfe prädiktiver Regelungsverfahren

这是一种最好的管理方式，也是一种最优的管理方式，在这种情况下，我们就可以得到更好的服务。所有的问题都发生在安文东和普雷迪克蒂文的地区，这是一种堕落的制度。我是Rahman der ersten Förderperide Wurden Neue Verfahren erarbeitet，De Trotz der Nichtlinearen Strukturn Des Regelktures，be einer Geeigneten Kombbination von Beobachter and Regler Des Geschlossenen Kreise garantieren，Gute Regelgüte aufweisen and sich Digital isch Efficiereren Lassen。从世界各地分离出来的石榴石和石榴石，都是稳定的。在澳大利亚，最好的办法是解决最优问题。我们知道这一点，但这并不意味着它具有很强的稳定性，因为它不是在线的数字，而是外部的数字。在垂直分离的过程中，我们遇到了严重的问题。这句话的意思是：我不会再做任何事情了，我不会再做任何事情了。因此，这是一种新的、典型的服务和外部服务。我是拉赫曼·德·比昂·桑特拉吉斯·索伦·迪亚斯·赫奥斯·福德隆根·安根根。这句话的意思是：“这是一件非常重要的事情，它是一件非常重要的事情。”所有的一切都发生了变化，我们的目标就是让所有的人都知道这点。在多特蒙德和亚琛的国家和地区，所有的问题都发生在解决问题的过程中。这是一种地质学，是一种地质学，也是一种科学方法。在海德堡的Zusammenarbeit和Gruppe Aus Heidelberg中，Daneben Sollen，实际上是一个数字Lösungsverfahren für die entwickelten Methoden entwickelt wickelt。

Die prädiktive Regelung ist ein optimierungsbasiertes Regelungsverfahren, bei dem das Eingangssignal aus der Optimierung des zukünftigen Prozessverhaltens unter Berücksichtigung einer gegebenen Kostenfunktion und etwaiger Beschränkungen bestimmt wird. Eines der Hauptprobleme bei der Anwendung der prädiktiven Regelung ist, dass für die Prädiktion alle Systemzustände bekannt sein müssen, was häufig nicht der Fall ist. Im Rahmen der ersten Förderperiode wurden neue Verfahren erarbeitet, die trotz der nichtlinearen Struktur des Regelkreises, bei einer geeigneten Kombination von Beobachter und Regler die Stabilität des geschlossenen Kreises garantieren, gute Regelgüte aufweisen und sich numerisch effizient implementieren lassen. Die erzielten Ergebnisse weisen erstmalig nach, wie die Stabilität des geschlossenen Kreises bei Verwendung eines Separationsansatzes garantiert werden kann. Daneben wurden neue, effiziente Berechnungsmethoden für die bei der Ausgangsregelung auftretenden Optimierungsprobleme hergeleitet. Es konnte gezeigt werden, dass unter entsprechenden Bedingungen der geschlossenen Kreis robust stabil gegenüber Totzeiten durch die notwendigen online Berechnungen, etwaigen numerischen Fehlern und externe Störungen ist. Der verfolgte Separationsansatz erlaubt ein vertieftes, weitreichendes Verständnis des Ausgangsregelungsproblem. Trotz der erzielten Ergebnisses ergeben sich jedoch durch die notwendige Forderung einer schnellen Beobachterfehlerkonvergenz und durch die Vernachlässigung der Beobachterdynamik Herausforderungen. So sind die notwendigen Beobachter typischerweise sehr empfindlich gegen Messrauschen und externe Störungen. Im Rahmen des beantragten Fortsetzungsantrages sollen diese Herausforderungen angegangen werden. Es sollen Verfahren entwickelt werden, bei denen der Beobachterfehler und die Beobachterdynamik explizit im Regler berücksichtigt werden. Daneben soll untersucht werden, wie im Regler Trajektorien vermieden werden können, die zu einem schlechten Verhalten des Beobachters führen. Um die Anwendbarkeit der erarbeiteten Methoden sicherzustellen, sollen diese in enger Zusammenarbeit mit den Gruppen in Dortmund und Aachen auf die dort betrachteten, anspruchsvollen Regelungsprobleme angewendet werden. Hierzu ist geplant, die Methoden für die Führung zyklischer Systeme zu erweitern. Daneben sollen, in Zusammenarbeit mit der Gruppe aus Heidelberg, effiziente numerische Lösungsverfahren für die entwickelten Methoden entwickelt werden.