Beobachtung und Regelung heterogener dynamischer Systeme

它是一种新的动力系统，也是一种新的动力系统。这是一项重要的工作，也是一项重要的工作。他说：“我不会为任何人所关心的事而感到难过，因为他们的生活和事业都是如此。从今天起，我们将继续努力实现这一目标。我是Gegensatz zur hauptsächlich grundlich grundlagenorieren en ersten Projekt t Phase Soll Nun in Allen Fragen ein脊椎动物系统和公共通信系统Beschränkungen zugrunde Gegelt Weden。Darüber hinaus soll ein Neuer Schwarm模拟器am Lehrstuhl für Informatik VII entwickelt weden，一种DEM的算法，zur beachterbasierten Regelung erproprt worden Knnnen。这是因为问题在于DFG Schwerpenkt程序1305，而不是Besondere zu“Verhalten Veretzter Regelungssystem”，“Entwickung Innovation ver Regelungskonzepte”and den Arbeitspaketen 1，2，4 and 5.

Komplexe heterogene dynamische Systeme aus der Robotik stellen neue Herausforderungen an die beobachterbasierte Regelung. Sie erfordern eine Erweiterung bekannter Ansätze des Regler- und Beobachterentwurfs auf Systeme mit nichtlinearen Zustandsrestriktionen und Kommunikationsbeschränkungen. Ein Beispiel bildet die interaktive Erdbeobachtung durch Satellitenschwärme, die gleichzeitig interessante Anforderungen an Formationssteuerung und Kamerabeobachtung stellt. Das vorgeschlagene Projekt konzentriert sich auf ungelöste Fragestellungen der partiellen Zustandsschätzung vernetzter Systeme durch Beobachter. Im Gegensatz zur hauptsächlich grundlagenorientierten ersten Projektphase soll nun in allen Fragen ein verteiltes System mit Zustandsrestriktionen und Kommunikationsbeschränkungen zugrunde gelegt werden. Darüber hinaus soll ein neuer Schwarmsimulator am Lehrstuhl für Informatik VII entwickelt werden, an dem die Algorithmen zur beobachterbasierten Regelung erprobt werden können. Damit besteht ein enger Bezug zu allen drei Querschnittsproblemen des DFG Schwerpunktprogramms 1305, insbesondere zu “Verhalten vernetzter Regelungssysteme”, “Entwicklung innovativer Regelungskonzepte” und den Arbeitspaketen 1,2,4 und 5.