Regelung von Fahrzeugkolonnen mit topologisch veränderlichem Kommunikationsnetzwerk auf der Basis von Energiemethoden

Das Projekt schließt an die Arbeiten des Vorprojekts an，in dem die Eignung von energiebasierten Methoden zum Reglerentwurf für digital vernetzt gekoppelte Fahrzeugkolonnen und von hybriden Modellen für die Sicherheitsanalyze der entstehenden vernetzten Regelungsstrukturen untersucht韦尔登.该项目是对城市轨道交通和城市轨道交通运行管理的评价和分析，它反映了城市轨道交通和城市轨道交通运行管理的现状，也反映了城市轨道交通和城市轨道交通运行管理的现状。城市轨道交通运行管理是城市轨道交通和城市轨道交通运行管理的有效方法。对于需要协调的情况，Kolonnen将自动启动协调员。在对Netzausfällen的安全性分析中，我们将进行研究，因为我们可以对复杂性和情境进行分析。大足是一个集验证与仿真于一体的研究中心，它的特点是韦尔登系统的层次结构。

Das Projekt schließt an die Arbeiten des Vorprojekts an, in dem die Eignung von energiebasierten Methoden zum Reglerentwurf für digital vernetzt gekoppelte Fahrzeugkolonnen und von hybriden Modellen für die Sicherheitsanalyse der entstehenden vernetzten Regelungsstrukturen untersucht werden. Das Ziel des Fortsetzungsprojekts ist die Erweiterung dieses Regelungs- und Analysekonzepts auf die Regelung von Straßenfolgefahrten und Kolonnenmanövern sowie die situationsabhängige Koordinierung mehrerer Kolonnen über größere Distanzen, bei der unterschiedlichen Arten der Vernetzung eine Rolle spielen.Im Bereich der Regelung werden Virtuelle Potentialfelder als methodischer Ansatz für die Erweiterung des energiebasierten Entwurfs auf Folgefahrten und Manöver gewählt. Für die situationsabhängige Steuerung mehrerer Kolonnen wird ein automatenbasierte Koordinator entwickelt. Im Bereich der Sicherheitsanalyse bei Netzausfällen wird erforscht, wie die zusätzliche Komplexität und Situationsabhängigkeit bewältigt werden kann. Dazu ist vorgesehen, eine Kombination von Verifikation und Simulation anzuwenden und zu untersuchen, in wie weit die hierarchische Struktur der betrachteten System ausgenutzt werden kann.