Data Robotics of Hand-to-Hand Skill Transfer
Data Robotics of Hand-to-Hand Skill Transfer
手把手技能转移的数据机器人
批准号：
18H03784
负责人：
Katsura Seiichiro
金额：
$28.54万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Quantitative stretch reflex measurement using motor system for the elbow joint.
使用肘关节运动系统进行定量牵张反射测量。
使用肘关节运动系统进行定量牵张反射测量。
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Araki T., Muramatsu H., Itaguchi Y., Katsura S.]
通讯作者：
Katsura S.
Force Command Generation of Hopping-Height Control Based on Energy Control
基于能量控制的跳跃高度控制力指令生成
基于能量控制的跳跃高度控制力指令生成
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura]
通讯作者：
Seiichiro Katsura
陸上短距離走選手の走行フォームに基づく2足ロボットの走行制御
基于短跑运动员跑步形态的双足机器人跑步控制
基于短跑运动员跑步形态的双足机器人跑步控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[扇谷 祐仁, 安部 義隆, 桂 誠一郎]
通讯作者：
桂 誠一郎
適応周期外乱オブザーバを用いた力制御
使用自适应周期性扰动观测器进行力控制
使用自适应周期性扰动观测器进行力控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[村松 久圭, 桂 誠一郎]
通讯作者：
桂 誠一郎
Application of the Multi-Layer Observer for a Two-Mass Drive System
多层观测器在两质量驱动系统中的应用
多层观测器在两质量驱动系统中的应用
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Krzysztof Szabat, Anita Tokarczyk, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura]
通讯作者：
Seiichiro Katsura
共 108 条
Research of Haptics for Innovating Diagnosis of Brain Dysfunction Using Linear Motors
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批准号：15H02236
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$28.54万
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财政年份：2015
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负责人：Katsura Seiichiro
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依托单位：
Peltier Electronics for Controlling Thermal Sensation
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批准号：15K12088
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.25万
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财政年份：2015
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负责人：Katsura Seiichiro
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依托单位：
海外基金