Methoden des Reinforcement Lernens in realen, verteilten, kooperierenden Systemen

[3]机器人系统研究与发展。Der Antrag weist dabei zwei Schwerpunkte auf: 1。die Entwicklung von schnellen Lernalgorithmen f<e:1> r die Individualfähigkeiten eines realen Roboters。他们存在于士兵理论中；allerdings benötigen die heutgen algorithm eine um mehrere Größenordnung zu hoh Anzahl and Trainingserfahrungen。Nach heutiger Einschätzung kann dieser aufand nur - durchine组合verschiener方法（仿真，具体相关的erfaiener，活动的leren） aufin praktisch vertretares masß reduziert werden。Der 2。协同多智能体系统中的机器人团队研究。它们的存在是基于lernalgorithm的zur Zeit和punktuwell理论基础。[1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1]基于混沌混沌的混沌混沌群的混沌混沌算法。“卡尔斯鲁厄头脑风暴者”（Karlsruhe brainstorers）团队（dem amtierenden Vizeweltmeister）团队（durchgefhrt werden）。

Inhalt des Antrags ist die Konzeption und Weiterentwicklung von Reinforcement Lernverfahren zur Steuerung von realen, verteilten Robotersystemen. Der Antrag weist dabei zwei Schwerpunkte auf: 1. die Entwicklung von schnellen Lernalgorithmen für die Individualfähigkeiten eines realen Roboters. Hier existiert ein solider theoretischer Unterbau; allerdings benötigen die heutigen Algorithmen eine um mehrere Größenordnung zu hohe Anzahl an Trainingserfahrungen. Nach heutiger Einschätzung kann dieser Aufwand nur durch eine Kombination verschiedener Methoden (Simulation, Speicherung relevanter Erfahrungen, aktives Lernen) auf ein praktisch vertretbares Maß reduziert werden. Der 2. Schwerpunkt des Antrags liegt in der Konzeption von Lernverfahren zur verteilten Steuerung eines Teams von Robotern in kooperativen Multi-Agenten-Systemen. Hier existieren zur Zeit nur punktuell theoretisch fundierte Lernalgorithmen. Im Zusammenhang mit der Gesamtausrichtung des Schwerpunkts fehlen insbesondere Lernalgorithmen für verteilte, unabhängige, kooperierende Lerner in stochastischer Umgebung. Basierend auf Vorarbeiten unserer Gruppe sollen solche Algorithmen erarbeitet werden. Die Validierung der entwickelten Konzepte soll zum einen durch das Erlernen zentraler Fähigkeiten eines realen Roboters zum anderen durch die Umsetzung in unserem Simulationsklasseteam "Karlsruhe Brainstormers" (dem amtierenden Vizeweltmeister) durchgeführt werden.