Optimum dimensioning of parallel kinematic structures for production machines

模具优化尺寸与结构参数的关系：结构参数与结构参数的关系：结构参数与结构参数的关系。在机器人技术方面，我们有一个非常好的例子，那就是在gewählten Vorzugsrichtungen bzw。fast im gesamten Arbeitsraum erfllt werden muss。In diesem Forschungsprojekt soll ein schematisches Verfahren zur ma, synthese entwickelt werden, das es erlaut, die geometrischen Parameter der Strukturen hinsichtlich gegebener Zielgrößen optimal anzupassen。存在两种不同的结构，一种是平行结构，一种是平行结构，一种是平行结构，一种是平行结构，另一种是平行结构。Dieses Ansätze werden aufgegriffen and entsprechend erweitert。Die angestrebete Vorgehensweise setsetsich ich insgesamt vier Schritten zusammen: Erstellung and forderungsspezifischer Zielgrößen，参数与运动学，austellonAbhängigkeitsverhältnissen zwischen den Zielgrößen and den geometric ischen parameter。Gerade in Hinblick auf of das geforderte gleichmäßig and the Niveau der Anforderungen/Zielgrößen im gesamten Arbeitsraum best - than the bliches handlung潜力。Das Maßsyntheseverfahren soll nicht nur frdie gängigen平行结构驱动（z.B. TRIPOD， HEXAPOD）和wendbar驱动，现代结构驱动Optimierung neutrigger Strukturansätze， wie z.B. hybrider，冗余结构驱动驱动zwangsgefhrter Strukturen， ermöglichen。

Die optimale Dimensionierung der Konstruktionsparameter ist ein entscheidendes Kriterium für den Einsatz paralleler Strukturen im Bereich der Fertigungsmaschinen. Im Gegensatz zu der Optimierung in der Robotertechnik ergibt sich hier ein viel breiteres Anforderungsprofil, welches in gewählten Vorzugsrichtungen bzw. fast im gesamten Arbeitsraum erfüllt werden muss. In diesem Forschungsprojekt soll ein schematisches Verfahren zur Maßsynthese entwickelt werden, das es erlaubt, die geometrischen Parameter der Strukturen hinsichtlich gegebener Zielgrößen optimal anzupassen. Es existieren bereits einige Ansätze zur aufgabenspezifischen Optimierung von Parallelstrukturen, die sich allerdings entweder auf einzelne Strukturen oder eine geringe Anzahl von Zielgrößen beschränken. Dieses Ansätze werden aufgegriffen und entsprechend erweitert. Die angestrebte Vorgehensweise setzt sich aus insgesamt vier Schritten zusammen: Erstellung anforderungsspezifischer Zielgrößen, Parametrierung und Kinematik, Aufstellen von Abhängigkeitsverhältnissen zwischen den Zielgrößen und den geometrischen Parametern. Gerade im Hinblick auf das geforderte gleichmäßig hohe Niveau der Anforderungen/Zielgrößen im gesamten Arbeitsraum besteht hier noch erhebliches Handlungspotential. Das Maßsyntheseverfahren soll nicht nur für die gängigen Parallelstrukturen (z.B. TRIPOD, HEXAPOD) anwendbar sein, sondern auch die Optimierung neuartiger Strukturansätze, wie z. B. hybrider, redundanter oder zwangsgeführter Strukturen, ermöglichen.