Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch stabilem Gang

在这一研究中，我们必须从理论和实验两方面来研究韦尔登在劳芬中的作用。Ziel is die Entwicklung und Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine，die in der拉格sein soll，sowohl techch als auch dynamisch stabil in unterterranessedlichen Umwelten劳芬zu können.在第一阶段，该项目将为一个生物动力的劳夫机器的开发和管理提供基础。Resultate dieser Arbeiten sind die Konzeption，Realisierung und Inbetriebnahme eines biologisch motivierten Einzelbeins，eine leistungsfähige Computerarchitektur mit Sensorverarbeitung sowie die Entwicklung einer biologisch motivierten，adaptiven Steuerungsarchitektur. Weiterhin wurden auf der vierbeinigen Laufmaschine BISAM stabile Bewegungsabäufe durchgeführt. ...

In diesem Forschungsvorhaben sollen theoretische und experimentelle Untersuchungen zum vierbeinigen Laufen durchgeführt werden. Ziel ist die Entwicklung und Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine, die in der Lage sein soll, sowohl statisch als auch dynamisch stabil in unterschiedlichen Umwelten laufen zu können. In der ersten Phase dieses Projektes wurden die grundlegenden Arbeiten zur Entwicklung und Steuerung einer biologisch motivierten Laufmaschine ausgeführt. Resultate dieser Arbeiten sind die Konzeption, Realisierung und Inbetriebnahme eines biologisch motivierten Einzelbeins, eine leistungsfähige Computerarchitektur mit Sensorverarbeitung sowie die Entwicklung einer biologisch motivierten, adaptiven Steuerungsarchitektur. Weiterhin wurden auf der vierbeinigen Laufmaschine BISAM statisch stabile Bewegungsabäufe durchgeführt. ...