Étude du meulage robotisé de grande précision par robots portables flexibles

《机器人技术与设备及液压设备》是S的最佳解决方案，有效且可出租。联合国过程S机器人S和使用领域的液压和电气设备是最低限度的空化和除裂，你加强了涡轮和重建的剖面德阿雷蒂。《S和其他问题的立法与实践》(1)《现代科学与技术》(1)《现代科学与技术》(1)《现代科学与技术》(1)《现代科学与技术》便携式机器人，(2)《L的行动与发展》(3)《机械与设备补偿与补偿》(3)《机械与设备的补偿与补偿》(3)《动力与环境》。L的《工业水利工程与生产经营与质量管理》一书的出品率。Un autre Objectif du Projet Est d‘étudier la Possibilitéd’étendre 1e Domaine d‘Applications du meulage Robotiséla Réfect de Faces de Géométrie Complex e Qui ne Peuvent Actiellement存在e Capsibilitée Characterées Qu’àla Main.

La robotisation des travaux de réparation et d'entretien des équipements hydroélectriques s'est avéré une solution efficace et rentable. Un des procédés robotisés le plus utilisé dans le domaine hydroélectrique est le meulage lors de la réparation de dommages de cavitation et de fissuration, du renforcement de roues de turbine et de la reconstitution de profils des arêtes de sortie. Une revue de littérature montre que les problèmes rencontrés dans les procédé robotisés sont très peu étudiés. Les buts principaux de cette proposition de recherche sont (1) de modéliser et mieux comprendre le mécanisme d'enlèvement et d'usure du procédé de meulage réalisé par les robots portables, (2) d'étudier le comportement dynamique et vibratoire de l'ensemble du système robotique en opération de meulage et (3) d'étudier et de concevoir une méthode de compensation d'erreur en temps réels permettant d'améliorer la précision de meulage. Les résultats prévus de cette recherche permettront l'industrie hydroélectrique d'augmenter la productivité des travaux de réfection et d'améliorer la précision du procédé et la qualité des surfaces meulées. Un autre objectif du projet est d'étudier la possibilité d'étendre 1e domaine d'application du meulage robotisé à la réfection de surfaces de géométrie complexe qui ne peuvent actuellement être traitées qu'à la main.