Cognitive multi-antenna GNSS/INS Receiver Architectures and Methods for Indoor-Denied Navigation

3 .目标主要包括：电子通讯系统、电子通讯系统、电子通讯系统、电子通讯系统、电子通讯系统、电子通讯系统、电子通讯系统、电子通讯系统、电子通讯系统、电子通讯系统等。新体系结构与导航卫星的通讯通讯（通讯通讯）、通讯通讯（通讯）、通讯通讯（通讯）、通讯通讯（通讯）、通讯（通讯）、通讯（通讯）、通讯（通讯）、通讯（通讯）、通讯（通讯）、通讯（通讯）、通讯（通讯）等。该方案利用了一份说明，说明了在全球导航卫星系统中，有可能使用新的数据交换系统和数据交换系统。采用不同的<s:2> <s:2> <s:2>和/或不同的<s:2> /或不同的<s:2> /或不同的天线的导航卫星系统的信号类型（例如：2 /或8）。全球导航卫星系统（GNSS）的数据交换系统的多样性、数据交换系统的多样性、数据交换系统的多样性、数据交换系统的新算法、数据交换系统的多样性、数据交换系统的多样性、数据交换系统的多样性、数据交换系统的多样性、数据交换系统的多样性、数据交换系统的多样性、数据交换系统的多样性、数据交换系统的多样性。一种基于无线电认知（CR）和通信的<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1>交换交换系统方法。该文提出了一种基于sass的多天线认知技术（MACGR）。一种三自由度的方法，一致性的分析，优点，利用，测量，捕获，惯性，和可变的<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1>（陀螺仪，accei, accei, accei, accei, accei, accei），结合了acei和accei的过程，适应了MACGR。研究人员发现，与GPS导航系统的相关研究中，有一种方法是“拒绝电子数据交换”，即“电子数据交换”和“电子数据交换”，这种方法的潜在价值高达数十亿美元。结果escomptes la porte ouvriront德新下属分支,应用等服务。该方案的贡献包括：<s:1> <s:1> <s:1> <s:1>交换交换系统的工业新特性、<s:1> <s:1>交换交换系统的工业新特性、<s:1> <s:1>交换交换系统的工业新特性、<s:1> <s:1>交换交换系统的工业新特性、<s:1> <s:1>交换交换系统的工业新特性、<s:1> <s:1>交换交换系统的工业新特性、<s:1> <s:1>交换交换系统的工业新特性、<s:1> <s:1>交换交换系统的工业新特性等。<s:1> retom - sammes - seront - samement - samement, <s:1> de nombreuses - applications du gsamnie, <s:1> samims - communications and Les sciences - gsamomatiques。

L'objectif principal est de résoudre les limites technologiques et les défis scientifiques liés à la navigation dite « refusée » par GPS dans les environnements intérieurs, de façon autonome, sans infrastructures externes (WiFi, GSM, RFID, etc.). De nouvelles architectures et méthodes de traitement numérique des signaux GNSS seront étudiées pour permettre la navigation à l'intérieur et la détermination de l'attitude spatiale d'un récepteur GNSS autonome évoluant avec des signaux de navigation satellites très faibles (appelés « intérieur »). Le programme exploitera notamment toute la redondance, les nouvelles caractéristiques et possibilités de ces signaux GNSS. La méthodologie retenue consistera d'abord à étudier les avantages de l'utilisation d'un récepteur GNSS multi-antennes ayant la capacité de traiter tous types de signaux GNSS de différentes antennes (ex. : 2 à 8). La diversité des fréquences et des signaux GNSS, le traitement avancé des signaux multi-trajets ainsi que des nouveaux algorithmes de haute sensibilité seront étudiés en utilisant une architecture universelle d'un récepteur GNSS à coeur ouverte et brevetée. Une deuxième approche sera basée sur les principes de la radio cognitive (CR) en télécommunication. Le récepteur intégré proposé sera dénommé récepteur GNSS cognitif multi-antennes (MACGR). Une troisième approche consistera à analyser les avantages de l'utilisation des mesures brutes de capteurs inertiels de très faible coût (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre) combinée à un processus d'apprentissage adaptatif comme aide au MACGR. Les retombées des recherches en relation avec la navigation GPS dite « refusée » engendreront et s'intègreront à une industrie d'un potentiel de plusieurs milliards de dollars. Les résultats escomptés ouvriront la porte à de nouveaux domaines, applications et services. Ce programme contribuera aux nouveaux besoins des industriels en matière de guidage à l'intérieur, d'une sécurité accrue pour les premiers répondants, à de nouvelles applications en tourisme, au domaine médical, à la défense et à l'industrie du transport, etc. Les retombées seront également profitables à de nombreuses autres applications du génie, notamment en télécommunications et dans les sciences géomatiques.