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"Development and Validation of Fault-tolerant and Cooperative Guidance, Navigation and Control Techniques with Unmanned Systems"

"Development and Validation of Fault-tolerant and Cooperative Guidance, Navigation and Control Techniques with Unmanned Systems"
“无人系统容错协作制导、导航和控制技术的开发和验证”
批准号：
341915-2012
负责人：
Zhang, Youmin
金额：
$1.89万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=527519
关键词：
DevelopmentValidationFaulttolerantCooperative

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
当乘客决定乘坐空客A380或波音747/787飞机进行国际旅行时，乘客最关心的是什么？你会同意最重要的关注点是飞机的“安全”。如果乘客坐在无人驾驶飞行器(UAV)上怎么办？你会再次得到同样的答案：“安全”。那么下一个问题就自然而然地产生了，如何通过设计可靠的自动控制器来保证这些载人和无人驾驶飞行器的安全呢？这是一个被称为这些飞行器的“容错控制”的话题。这种具有容错能力的系统称为容错控制系统。
英文摘要
When a passenger decides to take Airbus A380 or Boeing 747/787 airplane for an international travel, what is the main concern by the passenger? You will agree that the most important concern is the "safety" of the airplane. What if a passenger sits on an unmanned aerial vehicle (UAV)? You will get the same answer again: "safety". Then the next question will arise naturally, how to guarantee the safety of these manned and unmanned aerial vehicles by designing a reliable automatic controller? This is a topic called "fault-tolerant control" of these aerial vehicles. Such systems with fault tolerance capability are called "fault-tolerant control systems".
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会议论文
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
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