刷新
{{item.name}}会员
System identification for rotary-wing unmanned aerial vehicles based on flight test measurements
基于飞行试验测量的旋翼无人机系统辨识
基本信息
- 批准号：446933-2013
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Engage Grants Program
- 财政年份：2013
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2013-01-01 至 2014-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Motivated by the urgent need for providing solution to the difficulties demonstrated in the simulation results of
由于迫切需要解决模拟结果中显示的困难，
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Zhang, Youmin其他文献
Active fault-tolerant control for a quadrotor helicopter against actuator faults and model uncertainties
四旋翼直升机针对执行器故障和模型不确定性的主动容错控制
- DOI：
10.1016/j.ast.2020.105745 - 发表时间：
2020-04-01 - 期刊：
- 影响因子：5.6
- 作者：
Wang, Ban;Shen, Yanyan;Zhang, Youmin - 通讯作者：
Zhang, Youmin
Experimental Test of Unmanned Ground Vehicle Delivering Goods Using RRT Path Planning Algorithm
- DOI：
10.1142/s2301385017500042 - 发表时间：
2017-01-01 - 期刊：
- 影响因子：5.3
- 作者：
Dong, Yiqun;Zhang, Youmin;Ai, Jianliang - 通讯作者：
Ai, Jianliang
Distributed adaptive fault-tolerant close formation flight control of multiple trailing fixed-wing UAVs
- DOI：
10.1016/j.isatra.2020.07.005 - 发表时间：
2020-11-01 - 期刊：
- 影响因子：7.3
- 作者：
Yu, Ziquan;Zhang, Youmin;Chai, Tianyou - 通讯作者：
Chai, Tianyou
Autonomous Driving on Curvy Roads Without Reliance on Frenet Frame: A Cartesian-Based Trajectory Planning Method
- DOI：
10.1109/tits.2022.3145389 - 发表时间：
2022-02-03 - 期刊：
- 影响因子：8.5
- 作者：
Li, Bai;Ouyang, Yakun;Zhang, Youmin - 通讯作者：
Zhang, Youmin
Investigation on the ballistic behavior of mosaic SiC/UHMWPE composite armor systems
镶嵌SiC/UHMWPE复合装甲系统的弹道行为研究
- DOI：
10.1016/j.ceramint.2017.05.071 - 发表时间：
2017-09-01 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Hu, Dean;Zhang, Youmin;Cai, Qingyu - 通讯作者：
Cai, Qingyu
Zhang, Youmin的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Zhang, Youmin', 18)}}的其他基金
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Nonlinear Adaptive Control of Long-EZ Fixed-Wing Aircraft
Long-EZ固定翼飞机的非线性自适应控制
- 批准号：
523520-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
"Development and Validation of Fault-tolerant and Cooperative Guidance, Navigation and Control Techniques with Unmanned Systems"
“无人系统容错协作制导、导航和控制技术的开发和验证”
- 批准号：
341915-2012 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development of a High-Level Intelligent Mission Controller Cooperating with Low-Level Flight Controller for Autonomous and Safe UAV Operations
开发与低级飞行控制器配合的高级智能任务控制器以实现无人机自主安全操作
- 批准号：
507404-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Engage Grants Program
"Development and Validation of Fault-tolerant and Cooperative Guidance, Navigation and Control Techniques with Unmanned Systems"
“无人系统容错协作制导、导航和控制技术的开发和验证”
- 批准号：
341915-2012 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
脊髓新鉴定SNAPR神经元相关环路介导SCS电刺激抑制恶性瘙痒
- 批准号：82371478
- 批准年份：2023
- 资助金额：48.00 万元
- 项目类别：面上项目
面向人工智能生成内容的风险识别与治理策略研究
- 批准号：72304290
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
Identification and quantification of primary phytoplankton functional types in the global oceans from hyperspectral ocean color remote sensing
- 批准号：
- 批准年份：2022
- 资助金额：160 万元
- 项目类别：
白桦雄花早期发育转录组分析及重要基因功能鉴定
- 批准号：31100449
- 批准年份：2011
- 资助金额：23.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
言语提取方案对人工耳蜗植入者声调与音乐识别的影响
- 批准号：81070796
- 批准年份：2010
- 资助金额：32.0 万元
- 项目类别：面上项目
用基因确认标签技术（GIS）筛选东方蜜蜂的抗螨基因
- 批准号：31072095
- 批准年份：2010
- 资助金额：34.0 万元
- 项目类别：面上项目
链霉菌702所产抗真菌物质的化学结构的鉴定
- 批准号：30960011
- 批准年份：2009
- 资助金额：23.0 万元
- 项目类别：地区科学基金项目
相似海外基金
Identification and impact of polymers on stem cell products in an automated biomanufacturing platform
自动化生物制造平台中聚合物对干细胞产品的识别和影响
- 批准号：
10089013 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative R&D
SBIR Phase II: FlashPCB Service Commercialization and AI Component Package Identification
SBIR第二阶段：FlashPCB服务商业化和AI组件封装识别
- 批准号：
2335464 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Cooperative Agreement
I-Corps: Fisheries Management Through Species Identification Technology
I-Corps：通过物种识别技术进行渔业管理
- 批准号：
2348772 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Standard Grant
Direct identificationによる膵癌HLAリガンドームの解明
通过直接鉴定阐明胰腺癌 HLA 配体组
- 批准号：
24K10425 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Phase Ib/II study of safety and efficacy of EZH2 inhibitor, tazemetostat, and PD-1 blockade for treatment of advanced non-small cell lung cancer
EZH2 抑制剂、他泽美司他和 PD-1 阻断治疗晚期非小细胞肺癌的安全性和有效性的 Ib/II 期研究
- 批准号：
10481965 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
SCAnDi: Single-cell and single molecule analysis for DNA identification
SCAnDi：用于 DNA 鉴定的单细胞和单分子分析
- 批准号：
ES/Y010655/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Research Grant
Identification of genes responsible for the resistance to first line anti-myeloma therapeutics
鉴定导致一线抗骨髓瘤治疗耐药的基因
- 批准号：
24K11532 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Enzymeless nanopore proteoform identification
无酶纳米孔蛋白形式鉴定
- 批准号：
EP/Z000351/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Research Grant
Developmental mechanisms specifying vagal innervation of organ targets
指定器官目标迷走神经支配的发育机制
- 批准号：
10752553 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Particle classification and identification in cryoET of crowded cellular environments
拥挤细胞环境中 CryoET 中的颗粒分类和识别
- 批准号：
BB/Y514007/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Research Grant