Développement d'outils avancés pour la robotique d'inspection et d'intervention

工业机器人的进步与技术进步与技术进步。因此，机器人不能征服部分重要的应用领域和制造商。如果是快速的，那么pracimis和tabables就会被称为“grand nombre”，而pracimis则会被称为“pracimable”。例如，机器人、设备、应用、环境、风险、人类、空间、装置、海军陆战队、领域、核、生产、运输、分销和电力等方面的应用。水利技术研究所（IREQ）研究了水利技术领域的动态变化，以及水利技术领域的动态变化，水利技术领域的动态变化，水利技术领域的动态变化，水利技术领域的动态变化，水利技术领域的动态变化，水利技术领域的动态变化，水利技术领域的动态变化，水利技术领域的动态变化。制约机器人工业的发展，使机器人与<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1>机械传动装置（csm）之间的关系成为可能，使机器人与<s:1> <s:1> <s:1>机械传动装置（csm）之间的关系成为可能，使机器人与<s:1> <s:1> <s:1>机械传动装置（csm）之间的关系成为可能。此外，这些机器人不会在环境中行走，也不会进行华丽的运动

La robotique industrielle a progressé de façon soutenue au cours des dernières décennies. En effet, les robots ont conquis une part importante des applications dans les domaines manufacturiers. Ils sont rapides, précis et fiables et leur grand nombre a permis de réduire leur coût de façon appréciable. Par ailleurs, les robots sont également utilisés dans des environnements qui posent des risques pour les humains comme par exemple l'espace, les installations sous-marines, le domaine de l'énergie nucléaire et les applications en production, transport et distribution d'électricité. L'institut de recherche d'Hydro-Québec (IREQ) est très actif dans ce dernier domaine et a développé au cours des dernières années plusieurs robots d'inspection et d'intervention pour des environnements dangereux. Contrairement aux robots industriels, les robots développés pour de telles applications sont relativement spécialisés, c'est-à-dire qu'ils sont conçus pour des applications spécifiques et non pour un usage général. De plus, ces robots doivent travailler dans des environnements beaucoup moins