Étude du meulage robotisé de grande précision par robots portables flexibles - phase II

Le Pré发送了ProJet Fit Suite as la Première阶段u Projet RDC(CRDPJ 379658-08)Qui avait Pour Obsitif d‘étudier le Comportement Vibratoire du Procédéde Meulage Robotisé。水力发电机组除汽蚀和除裂缝的工艺过程。L先生与L先生的合作项目是魁北克水电研究所。从现在开始，S肯定会遇到一些问题，比如S和机器人的身份，重要的是研究和鉴定。L的目标是双打。运动与振动--影响着L的职业生涯--机器人不可争鸣与生产过程的冲突。Le Second Obtentats Obtenus Sur le Meulage Robotiséau Procédédu Fraisage Robotiséau Procédédédu Fraisage Robotisépermetant la Recighting des Surface Méaliques Pour Les Quipipement Hyoélecque tels que les robinets sphérique et les joints d‘étanchéitédes arbres de Arbres de Turbres。S使用不同的技术进行现代化和实用化服务。这是一种新的机器人发展模式。它是一种新型的工业生产和管理方法，S的生产过程由S负责。

Le présent projet fait suite à la première phase du projet RDC (CRDPJ 379658-08) qui avait pour objectif d'étudier le comportement vibratoire du procédé de meulage robotisé. Ce procédé est utilisé pour la réparation de dommages de cavitation et de fissuration des équipements hydroélectriques tels que les turbines. Le projet a été mené en collaboration avec les chercheurs de l'ÉTS et ceux de l'Institut de recherche d'Hydro-Québec. Au cours des dernières années, nous avons étudié avec succès certains problèmes fondamentaux liés au meulage robotisé et identifié de nouveaux sujets de recherche importants qui méritent des recherches plus approfondies. L'objectif de cette deuxième phase est double. Le comportement de vibro-impacts dans l'enlèvement des matières par le meulage robotisé est un phénomène incontournable et doit être étudié plus en profondeur pour mieux contrôler le procédé. Le second objectif est d'étendre et appliquer les résultats obtenus sur le meulage robotisé au procédé du fraisage robotisé permettant la rectification des surfaces métalliques pour les équipements hydroélectriques tels que les robinets sphériques et les joints d'étanchéité des arbres de turbine. Différentes techniques de modélisation et d'expérimentation seront utilisées pour atteindre les objectifs visés. Les travaux prévus permettront au partenaire industriel du projet de concevoir une meilleure stratégie de contrôle des procédés robotisés lors du développement d'une nouvelle génération du système robotique.