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Optimal robotic sweeping and scrubbing in complex workspaces

Optimal robotic sweeping and scrubbing in complex workspaces
复杂工作空间中的最佳机器人清扫和擦洗
批准号：
474763-2014
负责人：
Smith, Stephen
金额：
$1.8万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=565080
关键词：
Optimalroboticsweepingscrubbingcomplex

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中文摘要
翻译
自主机器人的早期成功之一是在清洁和吸尘应用中。目前的机器人清洁器通常针对国内市场，因此提供相对低成本的解决方案，但因此具有低清洁吞吐量。位于滑铁卢地区的Avidbots正在为商业应用开发一种复杂而强大的清洁机器人。与现有的解决方案相比，Avidbot机器人配备了最先进的激光传感器，使机器人能够在环境地图中定位自己。这意味着可以规划高效的清洁路径，并大大缩短清洁时间。
英文摘要
One of the early successes of autonomous robotics has been in cleaning and vacuuming applications. Current robotic cleaners typically target the domestic market, and thus provide solutions that are relatively low-cost, but as a result, have low cleaning throughput. Avidbots, based in Waterloo Region, is building a sophisticated and powerful cleaning robot for commercial applications. In contrast to existing solutions, Avidbot robots are equipped with state-of-the-art laser sensing, enabling a robot to localize itself within a map of the environment. This means that efficient cleaning paths can be planned, and cleaning times can be greatly reduced.
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会议论文
Safe and efficient robot autonomy in unstructured and dynamic environments
  • 批准号：
    RGPIN-2022-03578
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Autonomous Systems
  • 批准号：
    CRC-2021-00107
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Real-Time Motion Planning for Complex Robotic Tasks
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04156
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.62万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Functional MRI Investigations Characterizing an Emo-Motoric Network of Emotional Experience
  • 批准号：
    RGPIN-2014-03928
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.89万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Smith, Stephen
  • 依托单位：
    University of Winnipeg
国内基金
海外基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学