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Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles

Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles
用于无人地面车辆长期视觉导航的虚拟路网
批准号：
476565-2014
负责人：
Barfoot, Tim
金额：
$2.5万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=599515
关键词：
Virtualroadnetworkslongterm

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
移动机器人技术在过去十年中发展迅速，使自动化采矿、农业、安全和自动驾驶汽车等应用成为近期现实。多伦多大学（UofT）一直在为无人地面车辆（ugv）开发一种视觉路线跟踪技术，该技术将成为实现这一愿景的关键组成部分。迄今为止，该技术主要是在短时间内（即几天）的点对点路径上进行的测试。
英文摘要
Mobile robotics technology has advanced at a rapid pace in the last decade, making applications such as automated mining, agriculture, safety & security, and self-driving cars a near-term reality. The University of Toronto (UofT) has been developing a visual route-following technique for Unmanned Ground Vehicles (UGVs) that will serve as a key building block to enable this vision. To date, the technique has been tested primarily on point-to-point paths over short periods of time (i.e., a few days).
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专著(0)
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会议论文
Lidar-pointcloud-based motion estimation to support 3D modelling and autonomous route driving
  • 批准号：
    492024-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.89万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles
  • 批准号：
    476565-2014
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Virtual road networks for long-term visual navigation of unmanned ground vehicles
  • 批准号：
    476565-2014
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
Lidar-pointcloud-based motion estimation to support 3D modelling and autonomous route driving
  • 批准号：
    492024-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.89万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Barfoot, Tim
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
MANET on road网络智能信息传输模型和方法研究
  • 批准号：
    60502028
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2005
  • 负责人：
    江昊
  • 依托单位：
    武汉大学