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Développement de capacités avancées de préhension en robotique

Développement de capacités avancées de préhension en robotique
机器人预知能力的发展
批准号:
RGPIN-2017-05483
负责人:
Duchaine, Vincent
金额:
$1.6万
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
财政年份:
2017
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2017-01-01 至 2018-12-31

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
由于我们适应了新的工业现实,这种现实使我们能够生产个性化和按需的产品,因此机器人变得更加灵活,拥有更高的灵活性。在新的生产模式中,生产的变化意味着小批量生产迈斯的多样性,它偏离了原始的一个机器人,该机器人通过测量各种各样的零件和元件来实现装配。这些行动在外观上简单地与在使用中实际存在的情况进行了对比,机器人主要用于使同一件物品和Au同一项权利的处置者失效。
英文摘要
Afin de s’adapter à la nouvelle réalité industrielle qui vise de plus en plus une production individualisée et sur demande, les robots devront gagner en agilité et posséder une plus grande autonomie. Les chaînes de production évoluant dans ce nouveau paradigme, impliquant souvent une production à petit volume mais à grande diversité, il devient primordial qu’un même robot soit en mesure de saisir de manière robuste une grande variété de pièces et d’effectuer avec celles-ci des tâches telle la réalisation d’assemblages. Ces actions en apparence simples contrastent considérablement avec la situation qui prévaut actuellement dans les usines, où les robots son utilisés principalement pour prendre inlassablement la même pièce et la déposer au même endroit.
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Développement de capacités avancées de préhension en robotique
  • 批准号:
    RGPIN-2017-05483
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额:
    $1.6万
  • 财政年份:
    2021
  • 负责人:
    Duchaine, Vincent
  • 依托单位:
Développement de capacités avancées de préhension en robotique
  • 批准号:
    RGPIN-2017-05483
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额:
    $1.6万
  • 财政年份:
    2020
  • 负责人:
    Duchaine, Vincent
  • 依托单位:
Développement de capacités avancées de préhension en robotique
  • 批准号:
    RGPIN-2017-05483
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额:
    $1.6万
  • 财政年份:
    2019
  • 负责人:
    Duchaine, Vincent
  • 依托单位:
Développement de capacités avancées de préhension en robotique
  • 批准号:
    RGPIN-2017-05483
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额:
    $1.6万
  • 财政年份:
    2018
  • 负责人:
    Duchaine, Vincent
  • 依托单位:
国内基金
海外基金
去污名干预(De-CAP)对精神残疾人融合就业的因果效应与实施推广研究
  • 批准号:
    2026JJ50058
  • 项目类别:
    省市级项目
  • 资助金额:
    --
  • 批准年份:
    2026
  • 负责人:
    周蔚
  • 依托单位:
DNMT3B通过de novo甲基化下调EIF4A3表达抑制PI3K/AKT通路减少巨噬细胞M2极化增强NPC放疗抵抗的研究
  • 批准号:
    2025JJ70151
  • 项目类别:
    省市级项目
  • 资助金额:
    --
  • 批准年份:
    2025
  • 负责人:
    唐三元
  • 依托单位:
基于吡咯并[4,3,2-de]喹啉类生物碱新型抗植物病毒剂的发现及机制 研究
  • 批准号:
  • 项目类别:
    省市级项目
  • 资助金额:
    --
  • 批准年份:
    2024
  • 负责人:
  • 依托单位:
BAIAP2基因de novo变异在儿童发育性癫痫性脑病中的作用 及机制研究
  • 批准号:
  • 项目类别:
    省市级项目
  • 资助金额:
    --
  • 批准年份:
    2024
  • 负责人:
  • 依托单位: