Identification de la capacité sensorielle d'un système de vision pour une assistance avancée d'aide à la conduite d'un autobus de transport en commun

Les vsamichicules autonomes和Les systemmes d'aide ' la navigation sonen cours de test .旅行者le monde。less - activitsass de conconite汽车的基本要素，例如，人类的视觉，以及对危险的预测。c - est pourquoi la majoritoise建筑，汽车，实用，系统，视觉，人工，社会，自动化，操纵，conconite。Le systemmes de vision Mobileye figure sans doute parmi less systemmes les + avancetys + utilissamuys dans 'industrie: + 15 grand manufacturer mondiaux on choisicette technology。2013年，加拿大公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统/公共交通系统这些意外事故不会发生，而且还会有10万件麻烦事和9件麻烦事。“公共交通运输系统导航系统”是指公共交通运输系统的导航系统，是指公共交通系统的导航系统。(1)在工业合作伙伴（Novabus）的基础上，将<s:1> <s:1> <s:1> <s:1>交换器和<s:1> <s:1>交换器结合在一起；(1)将<s:1> <s:1>交换器和<s:1>交换器结合在一起；(1)将<s:1>交换器和<s:1>交换器结合在一起；(3)将<s:1>交换器和<s:1>交换器结合在一起；(3)将<s:1>交换器和<s:1>交换器结合在一起；(4)将<s:1>交换器和<s:1>交换器结合在一起；(3)将<s:1>交换器和<s:1>交换器结合在一起；分析者和提议者联合国系统确定危险的办法，例如：确定危险的办法、确定危险的办法、确定危险的办法、确定危险的办法、确定危险的办法、确定危险的办法。最后，最易受影响的因素是确定的<s:1>环境动力学与<s:1>环境动力学与<s:1>环境动力学与<s:1>环境动力学与<s:1>环境动力学与<s:1>环境动力学与<s:1>环境动力学与<s:1>环境动力学与<s:1>环境动力学与环境动力学之间的关系。（二）单一混和质（混和质+混和质）渗透解混和质（混和质+混和质）对环境不利。

Les véhicules autonomes et les systèmes d'aide à la navigation sont en cours de test à travers le monde. Lesactivités de conduite automobile sont essentiellement basées sur la vision humaine et l'anticipation des dangers.C'est pourquoi la majorité des constructeurs automobiles utilisent des systèmes de visions artificiels commebase à l'automatisation des manoeuvres de conduite. Le système de vision Mobileye figure sans doute parmi lessystèmes les plus avancés et les plus utilisés dans l'industrie: plus 15 grands manufacturier mondiaux ont choisicette technologie. Par ailleurs, bien que le transport public urbain/péri-urbain soit sécuritaire au Canada, il n'endemeure pas moins que selon Transport Canada, plus de 1538 accidents majeurs impliquant directement lesautobus du transport en commun ont été rapportés au Canada en 2013 . Ces accidents ont occasionné plus de1098 blessés et 9 décès .Le présent projet de recherche vise à approfondir la connaissance des capacités sensorielles d'un système devision artificiel, dans le contexte de la navigation d'un autobus de transport en commun. De manière spécifique,les objectifs suivants ont été identifiés conjointement avec le partenaire industriel (Novabus): (i) déployer etcaractériser le système de vision Mobileye: il est important de connaitre la capacité d'identification des dangers(dans les conditions atmosphériques variées : pluie, neige, glace, ensoleillement, etc.) afin de déterminer lescompléments sensoriels pouvant augmenter la robustesse.(ii) analyser et proposer un système d'identification de dangers complémentaire à la vision : les modalités delidar et de radar seront considérées.Au final, les livrables suivants sont identifiés: (i) une carte dynamique de l'environnement indiquant lesdangers détectés par le système Mobileye. (ii) Une méthode (matérielle + logicielle) permettant decomplémenter la vision artificielle de Mobileye dans des conditions adverses.