Cognitive multi-antenna GNSS/INS Receiver Architectures and Methods for Indoor-Denied Navigation

L'objectif principal est de résoudre les limites technologiques et les défis scientifiques liés à la navigation dite“refusée”par GPS dans les internements intérieurs，de façon autonome，sans infrastructures externatives（WiFi，GSM，RFID，etc.）.研究GNSS信号数字处理的新体系结构和方法，以实现内部导航，并确定接收器GNSS自动化与导航卫星信号（称为“内部”）的空间姿态。该方案主要利用全球导航卫星系统信号的冗余、新特性和可能性。该方法学包括研究GNSS多天线接收器的使用优势，并提供不同天线的图斯型GNSS信号的处理能力（例如：：2 à 8）。GNSS频率和信号的多样性，多任务信号的先进性，包括利用一种全球接收器的结构研究高灵敏度的新算法。本文以远程通信中的认知无线电原理为基础。Le récepteur intégré proposé sera dénomme récepteur GNSS cognitif multi-antennes（MACGR）.三位一体的方法包括分析利用陀螺仪、加速度计和磁力计等惯性测量手段的优点，并结合Au MACGR的自适应测量过程。Les retombées des recherches en relation avec la navigation GPS dite“refusée”engendreront et s'intègreont à une industrie d'un potential de plusieurs milliards de dollars. Les résultats escomptés ouvriront la porte à de nouveaux domaines，applications et services. Ce programme contributeera aux nouveaux besoins des industriels en matière de guidage à l'intérieur，d'une sécurité accumulate pour les premiers répondants，à de nouvelles applications en tourisme，Au domaine médical，à la defense et à l'industrie du transport，etc. Les retombées seront également profitables à de nombreuses autres applications du génie，notamment en télécommunications et dans les geomatiques.

L'objectif principal est de résoudre les limites technologiques et les défis scientifiques liés à la navigation dite « refusée » par GPS dans les environnements intérieurs, de façon autonome, sans infrastructures externes (WiFi, GSM, RFID, etc.). De nouvelles architectures et méthodes de traitement numérique des signaux GNSS seront étudiées pour permettre la navigation à l'intérieur et la détermination de l'attitude spatiale d'un récepteur GNSS autonome évoluant avec des signaux de navigation satellites très faibles (appelés « intérieur »). Le programme exploitera notamment toute la redondance, les nouvelles caractéristiques et possibilités de ces signaux GNSS. La méthodologie retenue consistera d'abord à étudier les avantages de l'utilisation d'un récepteur GNSS multi-antennes ayant la capacité de traiter tous types de signaux GNSS de différentes antennes (ex. : 2 à 8). La diversité des fréquences et des signaux GNSS, le traitement avancé des signaux multi-trajets ainsi que des nouveaux algorithmes de haute sensibilité seront étudiés en utilisant une architecture universelle d'un récepteur GNSS à coeur ouverte et brevetée. Une deuxième approche sera basée sur les principes de la radio cognitive (CR) en télécommunication. Le récepteur intégré proposé sera dénommé récepteur GNSS cognitif multi-antennes (MACGR). Une troisième approche consistera à analyser les avantages de l'utilisation des mesures brutes de capteurs inertiels de très faible coût (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre) combinée à un processus d'apprentissage adaptatif comme aide au MACGR. Les retombées des recherches en relation avec la navigation GPS dite « refusée » engendreront et s'intègreront à une industrie d'un potentiel de plusieurs milliards de dollars. Les résultats escomptés ouvriront la porte à de nouveaux domaines, applications et services. Ce programme contribuera aux nouveaux besoins des industriels en matière de guidage à l'intérieur, d'une sécurité accrue pour les premiers répondants, à de nouvelles applications en tourisme, au domaine médical, à la défense et à l'industrie du transport, etc. Les retombées seront également profitables à de nombreuses autres applications du génie, notamment en télécommunications et dans les sciences géomatiques.