Contrôle non destructif en service de pièces aéronautiques structurelles par la robotique collaborative

非破坏性爆炸（CND）是航空维修和修复过程中的一个重要环节。飞机结构的组成部分具有几何学、材料组成或制造工艺的多样性。不同的CND方法对于检查件和检查缺陷的特征至关重要。因此，整个检查过程需要很长的时间。该项目的目标是开发CND的新技术，以服务于空气体积控制表面和机器人协作集成。三大原则：缩短检查时间，提高缺陷检测概率，改善结果的可查性。该项目在现代化的光学管道中使用了L3 MAS上的一个机队的方法，以确保每年的维修费用。该项目中的合成物是一种水平稳定剂。CND为该项目选择的方法包括：用于检测缺陷的Bondtester、用于检测前处理的Thermographie以及用于检测不同缺陷的超声波。Le CTA travaillera à désperperces techniques et à les intégrer à un système robotique collaboratif en partenches avec L3 MAS. *

Le Contrôle non-destructif (CND) est une étape clé dans les processus de maintenance et de réparation en aéronautique. Les pièces constituant la structure d'un aéronef sont très diversifiées du point de vue de leurs géométries, matériaux constitutifs ou encore procédés de fabrication. Différentes méthodes de CND sont nécessaires en fonction des caractéristiques des pièces inspectées et des défauts recherchés. En conséquence, le processus complet d'inspection est souvent long et coûteux. L'objectif de ce projet est de développer de nouvelles techniques de CND en service pour les surfaces de contrôle de vol d'un aéronef et de les intégrer à la robotique collaborative. Trois avantages principaux sont visés : réduire la durée d'inspection, augmenter la probabilité de détection des défauts et améliorer la traçabilité des résultats. Le projet sera conduit dans l'optique de moderniser les méthodes présentement utilisées sur une flotte d'avions dont L3 MAS assure la maintenance depuis de nombreuses années. La composante à l'étude dans ce projet est un stabilisateur horizontal. Les méthodes de CND choisies pour ce projet seront le Bondtester pour les décollements, la thermographie pour la détection de réparations antérieures et les ultrasons pour la détection de différents défauts. Le CTA travaillera à développer ces techniques et à les intégrer à un système robotique collaboratif en partenariat avec L3 MAS.****