Robot Vision System Based on Log-Polar Image Plane Coordinates

基于对数极像平面坐标的机器人视觉系统

基本信息

  • 批准号:
    9060488
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 4.98万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Standard Grant
  • 财政年份:
    1991
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    1991-01-01 至 1991-09-30
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

In expressing transformations associated with dynamic 3- dimensional perspective imagery, log-polar coordinates have recently been shown to possess significant computational advantages over traditional Cartesian coordinates. Reduced pixel count and reduction in calculations per pixel suggest the feasibility of compact, high-performance systems not possible with Cartesian systems. This award will provide Phase I SBIR funding and will support design of a robot vision testbed capable of performing useful visual functions such as dynamic depth mapping and camera/vehicle motion control. This system will incorporate new algorithms for visual tracking and depth mapping that have recently been developed in this field, and will reformulate those algorithms form Cartesian to log-polar coordinates.***
在表示与动态3- 三维透视图像,对数极坐标有 最近被证明具有重要的计算能力, 与传统的笛卡尔坐标相比。 缩小像素 计数和每像素计算的减少表明 不可能实现紧凑型高性能系统 笛卡尔系统。 该奖项将提供第一阶段SBIR 资助并将支持机器人视觉测试平台的设计 能够执行有用的视觉功能 深度映射和相机/车辆运动控制。 该系统 将采用新的视觉跟踪和深度算法, 最近在这一领域开发的地图,将 将这些算法从笛卡尔变换到对数极坐标变换 坐标。*

项目成果

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    265718-2002
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    $ 4.98万
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  • 资助金额:
    $ 4.98万
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