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A Research of Humanoid Vision System Improving Human-Robot Communication

改善人机交流的仿人视觉系统研究

基本信息

批准号：
16500105
负责人：
YAMAMOTO Kazuhiko
金额：
$ 1.86万
依托单位：
Gifu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

In this research, we proposed "Humanoid Vision". Nodaway, humanoid robot's exterior and features are becoming as similar as human. Then we consider that "the humanoid robot has to have humanoid functions", and eyes for humanoid robot have to be "Humanoid Vision". Humanoid vision is the vision system which is focused on human actions of the robot, and emulation of human beings. We used a humanoid robot "YAMATO" which has two camera eyes to achieve this research goal.The first year, we constructed an emulation system by using distance measuring, detection of the person and gesture recognition method. We developed their algorithms and introduced on our robot. Our method recognizes gestures of persons standing in front of the robot, and the robot can follow that actions.The second year, we researched about user friendly interface between human and robot. Robot has to act more real human actions to feel the humanity in human and robot communication. Therefore, in the first step, we studied the human action of tracking an object by the eyes, and that actions are modeled to the robot actions. By using this model, our robot can track an object as similar as human beings.We think that the human being is optimized for human frameworks, thus the humanoid vision is the best vision system for humanoid robot which has human like.

在本研究中，我们提出了“类人视觉”。Nodaway，人形机器人的外观和特征正在变得与人类相似。然后，我们认为“仿人机器人必须具有仿人功能”，仿人机器人的眼睛必须具有“仿人视觉”。仿人视觉是机器人以人的动作为中心，模仿人的视觉系统。为了实现这一研究目标，我们使用了一个人形机器人“YAMATO”，它有两个摄像头的眼睛。第一年，我们构建了一个仿真系统，使用距离测量，检测的人和手势识别方法。我们开发了他们的算法，并在我们的机器人上进行了介绍。我们的方法可以识别站在机器人前面的人的手势，机器人可以跟随这些动作。第二年，我们研究了人机之间的用户友好界面。机器人必须做出更多的真实的人类行为来感受人类与机器人交流中的人性。因此，在第一步中，我们研究了人类的眼睛跟踪一个对象的行动，并将这些行动建模为机器人的行动。我们认为，人的视觉结构是针对人的视觉结构而优化的，因此仿人视觉是仿人机器人的最佳视觉系统。

项目成果

期刊论文数量（28）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Motion Emulation System with Humanoid Robot and Image Processing

具有人形机器人和图像处理功能的运动仿真系统

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
Proc. of AISM2004
影响因子：
0
作者：
寺田和憲;社本高史;伊藤昭;Shinichiro Omachi;O.Watanabe;Tadachika Ozono;Hideaki Mitsugami et al.
通讯作者：
Hideaki Mitsugami et al.

Interactive System of Learning Facial Expression for a Family Robot

家庭机器人面部表情学习交互系统

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
Proc. of VSMM2004
影响因子：
0
作者：
T.Jitsuhiro;T.Matsui;S.Nakamura;Kazuhiro Tanaka;Tomoki Kobayashi et al.
通讯作者：
Tomoki Kobayashi et al.

ポーズ認識に夜家電製品制御支援システム

姿态识别夜间家电控制支持系统

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
電学論(C) 124・3
影响因子：
0
作者：
川野卓也;山本和彦;加藤邦人;本郷仁志
通讯作者：
本郷仁志

各顔部品における四方向面特徴を用いた性別分類

使用每个面部部位的四个方向表面特征进行性别分类

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
日本顔学会論文誌 4・1
影响因子：
0
作者：
川野卓也;加藤邦人;山本和彦
通讯作者：
山本和彦

Learning System of Human Facial Expression for a Family Robot

家庭机器人人脸表情学习系统

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
Proc. of FG2004
影响因子：
0
作者：
T.Matsui;K.Tanabe;Tomoki Kobayashi et al.
通讯作者：
Tomoki Kobayashi et al.

DOI：
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期刊：
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作者：
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YAMAMOTO Kazuhiko其他文献

A quantitative alteration of Human CD4+CD25-LAG3+Tregs in patients with Rheumatoid Arthritis

类风湿关节炎患者中人 CD4 CD25-LAG3 Tregs 的定量变化

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
NAKACHI Shinichiro;SUMITOMO Shuji;TSUCHIDA Yumi;KATO Rika;TSUCHIYA Haruka; NAGAFUCHI Yasuo;HANATA Norio;KOMAI Toshihiko;SAKURAI Keiichi;SHODA Hirofumi; OKAMURA Tomohisa;FUJIO Keishi;YAMAMOTO Kazuhiko
通讯作者：
YAMAMOTO Kazuhiko