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Ganzheitliche, rechnergestützte Konfigurationsoptimierung adaptronischer Komponenten für Werkzeugmaschinen

机床自适应组件的整体计算机辅助配置优化

基本信息

批准号：
12734357
负责人：
Professor Dr.-Ing. Michael Friedrich Zäh
金额：
--
依托单位：
Lehrstuhl für Betriebswissenschaften und Montagetechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
2005
资助国家：
德国
起止时间：
2004-12-31 至 2009-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/12734357?language=en
关键词：
Ganzheitliche rechnergest tzte Konfigurationsoptimierung adaptronischer

项目摘要

Ziel des beantragten Vorhabens ist die Erarbeitung eines Verfahrens zur optimalen Platzierung und zum gleichzeitigen Entwurf der Reglerstruktur für Aktuatoren zur aktiven Schwingungsreduktion an Werkzeugmaschinen. Ausgehend von modalen Maschinenmodellen und einer Auswahl unterschiedlicher Aktuator-Varianten und Regelstrategien soll das dynamische Verhalten von Maschinenstrukturen optimiert werden. Eine adaptive Regelung soll die optimale Funktionsweise der Konfiguration sicherstellen. Neben modalen Strukturmodellen, die experimentell ermittelt werden, soll der Schwerpunkt auf Finite-Elemente-(FE)-Modelle gelegt werden, um die Integration von Adaptronik in frühen Entwicklungsphasen zu ermöglichen. Das Optimierungspotential ist unter Verwendung von FE-basierten Modellen aufgrund ihrer hohen Knotenanzahl bedeutend höher als bei experimentell ermittelten modalen Modellen. Dazu sollen Aktuator-Varianten, wie beispielsweise aktive Aufstellelemente oder aktive Führungsschuhe, integriert werden. Quantitative Aussagen über das zu erreichende Verbesserungspotential hinsichtlich aktiver Schwingungsdämpfung sollen abgesichert und darüber hinaus die geeignete Regelstrategie mit optimalen Parametern abgeleitet werden. Um diese Ziele zu erreichen, muss auf die erarbeiteten Erkenntnisse des derzeitigen Antragszeitraums aufgebaut werden. In das bestehende Werkzeug, in dem die Möglichkeit der optimalen Positionierung von Stapel-Aktuatoren realisiert ist, müssen ausgewählte Aktuator-Modelle integriert werden. Insbesondere stellt sich dabei die Herausforderung der adaptiven Regelung des ganzheitlichen Systems bezüglich des gesamten Arbeitsraums.

Ziel des beantragten Vorhabens ist die Erarbeitung eines Verfahrens zur optimalen Platzierung und zum gleichzeitigen Entwurf der Reglerstruktur für Aktuatoren zur aktiven Schwingungsreduktion an Werkzeugmaschinen.提出了一种基于机械模型的非线性激励变量和调节策略，以优化韦尔登结构的动态性能。一个自适应调节器可以解决配置的最佳功能问题。本文首先对结构模型进行了建模，然后进行了实验研究，最后将Schwerpunkt与有限元模型进行了比较，并将Adaptronik的集成方法应用于工程实践中。最佳的可能性是在基于有限元模型的试验中获得的，而最佳的可能性是在基于有限元模型的试验中获得的。这是一个独立的变量，它是一个积极的Aufstellelemente或积极的Führungsschuhe，集成韦尔登。定量分析表明，正确的预测潜在风险会导致风险降低，因此需要采用最佳的韦尔登来制定合理的监管策略。在这一点上，我们必须承认这一点，因为这是一个韦尔登。在最好的Werkzeug中，在Stapel-Aktuatoren realisiert ist的最佳位置的Möglichkeit中，必须将Aktuator-Modelle整合为韦尔登。因此，我们需要对整个劳动场所的适应性调节系统进行研究。