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Kraftgeregeltes berührungsloses Handhaben und Fügen mittels Leistungsultraschall

使用功率超声波进行力控制、非接触式处理和连接

基本信息

批准号：
148646399
负责人：
Professor Dr.-Ing. Michael Friedrich Zäh
金额：
--
依托单位：
Lehrstuhl für Betriebswissenschaften und Montagetechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2010
资助国家：
德国
起止时间：
2009-12-31 至 2011-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/148646399?language=en
关键词：
Kraftgeregeltes ber hrungsloses Handhaben und

项目摘要

Die Nachfrage nach Mikrosystemen wird vor allem von der Unterhaltungselektronik, der Automobiltechnik und der Medizintechnik getrieben. Besonders in den letzten Jahren ist eine kontinuierlich fortschreitende Miniaturisierung von Bauelementen in der Mikrosystemtechnik zu beobachten. Dieser Trend führt jedoch zu immer empfindlicheren Bauteilen, Oberflächen sowie Funktionsstrukturen und somit zu der Notwendigkeit neuer, innovativer und vor allem schonender Lösungsansätze in der Handhabungs- und Fügetechnik. Auf Leistungsultraschall basierende, berührungslos arbeitende Systeme ermöglichen einen schonenden Handhabungsprozess ohne mechanischen Kontakt zwischen Bauteil und Greifer. Der derzeitige Entwicklungsstand dieser Technologie erlaubt die Realisierung erster Funktionsmuster und Greifer. Allerdings ist es bisher nicht möglich, durch eine gezielte Regelung der Prozessparameter definierte Fügekräfte beim Ablegen auf die Bauteile aufzubringen. Um dies zu erreichen, werden in diesem Forschungsvorhaben eine grundlegende Untersuchung sowie eine Beschreibung des Gesamtsystems durchgeführt. Dieses besteht aus der Regelung, den mechanischen und elektrischen Komponenten des Ultraschallerzeugers, dem Luftspalt und dem levitierten Bauteil. Die erarbeiteten Erkenntnisse sollen in dem hier beantragten Folgeantrag zur integrierten Kraftregelung genutzt werden.

微系统的Nachfrage将主要用于Unterhaltungselektronik、Automobiltechnik和Medizintechnik。近年来，在微系统技术方面，对部件的微型化有了进一步的研究。这一趋势将使我们在产品设计、结构设计和其他方面都有新的、创新的、并在手提箱和通风技术方面都有很好的发展。在此基础上，通过机械连接部件和小齿轮，建立了一个可用于手动操作的系统。这一发展趋势表明，技术的实现是功能性的，也是绿色的。所有这些都不是很好，通过一个过程参数的调整来确定Fügekräfte beim Ablegen auf die Bauteile aufzubringen。因此，韦尔登在研究中发现了一个基本的研究方法，即在研究过程中对总体系统进行研究。这些都是由超声波、喷气机和轻型飞机的调节、机械和电气组成的。这些劳动力只能在劳动力市场上进行韦尔登的整合。